研究室の紹介

平田研究室で取り組んでいる研究について紹介します（こちら）．

学部4年生には，配属から間もなくして，実際のハードウェアに触れながら 制御工学を学習してもらいます． その成果は，7月下旬ごろに開催される宇都宮大学オープンキャンパスにて発表します．

• arduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2019
  • arduino dueを用いたレーザーマッピング
• LEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2018
  • LEGO Mindstormsを用いた移動型倒立ロボット
• LEGO MindstormsとArduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2017
  • LEGO Mindstormsを用いた移動型倒立ロボット
  • Arduinoを用いた玉乗り倒立ロボット
• LEGO MindstormsとArduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2016
  • PID制御を用いたお絵かきロボット
  • Arduinoを用いた制御学習ロボット
• LEGO MindstormsとArduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2015
  • 車間距離の制御
  • バイラテラル制御を用いたロボットアーム
• LEGO MindstormsとArduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2014
  • 台車型倒立振子
  • 回転型倒立振子
• LEGO MindstormsとArduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2013
  • 車型投てきロボット
  • ボール＆プレート
• LEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2012
  • 振り子付き台車
  • ライントレースカー
  • ロボットアームの双方向制御
• Beauto Balancer Duoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2011（二輪倒立ロボット）
• Beauto Balancer Duoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2010（二輪倒立ロボット）
• RoboDesignerを用いたオープンキャンパスプロジェクト2009（サッカーロボ）
• RoboDesignerを用いたオープンキャンパスプロジェクト2008（サッカーロボ）
• PICマイコンカーを用いたオープンキャンパスプロジェクト2007
• LEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2006（ライントレースカー）