arduinoを用いたオープンキャンパスプロジェクト2019
レーザーマッピング（岩舘・谷・西川・森川・西田）
目次
はじめに
こちらのページでは，フィードバック制御を用いたレーザーマッピングについて説明します．
構造
arduino dueを用いてレーザーマッピングを行いました。制御アルゴリズムは，arduinoにC言語で直接書き込み、
簡単な円や四角を描けるようにしました。
今回製作したレーザーマッピングではPD制御により，モータの角度の制御をする構造となっています．
目的
レーザープロジェクターを製作し、円や四角などの簡単な図形のマッピングすることを目的としています．
概要
コントローラによってx軸とy軸用のそれぞれのモータの角度(ミラーの角度)を変化させ，目標の座標にレーザ光を描写します。そして高速に目標値を変化することで目的の図形を描きます．
動画
実際の動作を示します
レーザーマッピングの様子A(WMV)を再生する。