オープンキャンパスプロジェクト2024
2自由度ヘリコプター（菅野・北條・菊地・中村・福谷）
目次
はじめに
こちらのページでは，arduinoと3Dプリンタを用いた2自由度ヘリコプターの制御について説明します．
構造
arduino dueを用いて2自由度ヘリコプターの制御を行いました。制御アルゴリズムは，arduinoと提携させたsimulinkで設計し、
水平を維持したりつまみで位置を調整したりできるようにしました。
今回製作した2自由度ヘリコプターではPID制御により，モータの角度の制御をする構造となっています．
目的
2自由度ヘリコプターを3dプリンターで製作し、動作をを制御するすることを目的としています．
概要
2つのモータを制御することでプロペラの出力を調整し，2軸の位置を目標の座標に調整します．そして目標の座標をを変化させて追従させます．