宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2022年度


論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Masayasu Suzuki,
Mitsuo Hirata,
Kohta Tamekuni
Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.31, No.1, pp.27–38, 2023.
DOI: 10.1109/TCST.2022.3167605

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Kyle Takeda,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki
Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network Proc. the 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA), C10-4, 2022.Jul.
Yuta Nishikawa,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki
Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system Proc. the SICE Annual Conference, pp.833–835, 2022.Sep.
Saki Iwadate,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki
Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint Proc. Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control, FrC3.4, 2022.Sep.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
野村 陸人, 平田 光男,
鈴木 雅康
長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-016, pp.91--96 2022.
下笠 隼, 平田 光男,
鈴木 雅康
H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-002, pp.7--12 2022.
立石 剛宗, 平田 光男,
金子 豊
バックラッシュを有する電気自動車駆動系の外乱相殺型制振フィードフォワード制御 第65回自動制御連合講演会,2C1-4,2022.
荒井 貴皓, 平田 光男,
鈴木 雅康
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討 第65回自動制御連合講演会,2K2-6,2022.

受賞

受賞者 受賞名・題目 学協会名
野村 陸人 若手優秀講演フェロー賞「剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御」 日本機械学会
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