宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2023年度


国際会議発表

        
著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata,
Jun Shimokasa,
Masayasu Suzuki
Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives Proc. IFAC World Congress 2023,
FrA09.1, 2023. Jul.
Masayasu Suzuki,
Mitsuo Hirata,
Tomoki Tani
A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model Proc. Mecatronics and AISM2023,
TS-06.4, 2023. Sep.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
平田 光男, 鈴木 雅康 インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御 電気学会メカトロニクス制御研究会,
MEC-23-001, pp.1-6,2023
荻野 柊介, 鈴木 雅康,
平田 光男
ガウス過程回帰を用いた非線形サブダイナミクスの学習によるエンジン吸排気系の確率的モデル予測制御 第66回自動制御連合講演会,1A2-1,2023.
川崎 純,平田 光男,
鈴木 雅康
ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証 第66回自動制御連合講演会,2D2-3,2023.
鬼塚 真輝, 平田 光男,
鈴木 雅康
データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の提案とメカニカルシステムの応用 第66回自動制御連合講演会,2D2-6,2023.
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