ロバスト制御理論

お知らせ

期末試験のお知らせ

日時:8/2(金)8:50~10:20
場所:323教室
持込:A4用紙1枚(裏表)のみ持ち込み可。 ただし,直筆のみでコピー等は不可。
試験時間:80分とする。
2018年度問題:fileexam2018_2.pdf
2019年度問題:fileexam2019_1.pdf
2020年度問題:fileexam2020_1.pdf
過去問:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/~hirata/pukiwiki/?Robust2018

講義概要

制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設計問題に陽に取り入れ,それらに対しロバスト(頑健)になるような制御系を設計するための制御理論をロバスト制御理論と呼ぶ。本講義では,ロバスト制御理論の基礎を以下の順に従って,なるべく平易かつ自己完結になるよう解説する。

第1回講義内容(4/12)

第2回講義内容(4/19)

第3回講義内容(4/26)

第4回講義内容(5/10)

第5回講義内容(5/17)

第6回講義内容(5/24)

第7回講義内容(5/31)

第8回講義内容(6/7)

第9回講義内容(6/14)

第10回講義内容(6/21)

第11回講義内容(6/28)

第12回講義内容(7/5)

第13回講義内容(7/12)

第14回講義内容(7/19)

第15回講義内容(7/16)


添付ファイル: fileexam2018_2.pdf 262件 [詳細] fileexam2020_1.pdf 274件 [詳細] fileexam2019_1.pdf 251件 [詳細]

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Last-modified: 2023-05-01 (月) 14:11:28