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お知らせ†

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Lecture†

前期

• 新入生セミナー（1年次前期）
• ロバスト制御理論（大学院修士，前期）
• 基盤工学入門 (1年次前期)
• コース入門(電気系)(1年次前期)

後期

• 電気回路I (2年次後期）
• 制御工学 (3年次後期)
• コース入門(電気系)(1年次後期)

過去の講義はこちら

Research Project†

• ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御
• ナノスケールサーボ制御
  （高帯域フィードバック制御，最適制振軌道設計）
• サンプル値制御理論とその産業応用
• 超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計
• ビジュアルフィードバック制御
• 自動車の制御 （トランスミッション，パワーアシスト，ドライバーモデル構築）

詳しくはこちら

Books†

• 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（2019年2月25日発売）New!
• ロボット制御学ハンドブック（2017年12月発売）
• 実践ロバスト制御（単著）（2017年4月17日発売）
• 制御の事典（編著）（2015年7月15日発売）
• 第5版鉄鋼便覧第5巻計測・制御・システム（共著）（2014年8月31日発売）
• Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems (editor/author) （2013年8月2日発売）
• ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！（単著）（2012年12月7日発売）New!
  →[ 出版社提供の誤植情報とプログラムダウンロード | 著者による誤植や補足情報など ]
• High-Speed Precision Motion Control (editor/author)
• ナノスケールサーボ制御（共著）（2007年10月20日発売，2010年度計測自動制御学会著述賞受賞）
• 運動と振動の制御の最前線（共著）（2007年4月25日発売）
• MATLABによる制御系設計（共著）

Links†

• 平田研究室HP
• 宇都宮大学工学部電気電子工学科
• 宇都宮大学工学部
• 宇都宮大学総合メディア基盤センター
• 宇都宮大学図書館
• 宇都宮大学工学部技術部
• 宇都宮大学
• 千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野
• 千葉大学工学部電子機械工学科
• 千葉大学
• 慶應大学足立研

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