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M.Hirata's Home †

お知らせ †

• 成績票受け渡し可能時間はこちら。New!
• 第56回自動制御連合講演会の教員協議会の講演で予告したのにも関わらず多忙で放置してしまったColorTrackerをやっと公開しました。
• HDDベンチマーク問題はこちらへ移動しています。

Lecture †

前期

• 新入生セミナー（1年次前期）
• ロバスト制御理論（大学院修士，前期）

後期

• 電気回路I (2年次後期）
• 制御工学 (3年次後期)

過去の講義はこちら

Research Project †

• ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御
• ナノスケールサーボ制御
  （高帯域フィードバック制御，最適制振軌道設計）
• サンプル値制御理論とその産業応用
• 超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計
• ビジュアルフィードバック制御
• 自動車の制御 （トランスミッション，パワーアシスト，ドライバーモデル構築）

詳しくはこちら

Books †

• 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（2019年2月25日発売）New!
• ロボット制御学ハンドブック（2017年12月発売）
• 実践ロバスト制御（単著）（2017年4月17日発売）
• 制御の事典（編著）（2015年7月15日発売）
• 第5版鉄鋼便覧第5巻計測・制御・システム（共著）（2014年8月31日発売）
• Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems (editor/author) （2013年8月2日発売）
• ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！（単著）（2012年12月7日発売）New!
  →[ 出版社提供の誤植情報とプログラムダウンロード | 著者による誤植や補足情報など ]
• High-Speed Precision Motion Control (editor/author)
• ナノスケールサーボ制御（共著）（2007年10月20日発売，2010年度計測自動制御学会著述賞受賞）
• 運動と振動の制御の最前線（共著）（2007年4月25日発売）
• MATLABによる制御系設計（共著）

Links †

• 平田研究室HP
• 宇都宮大学工学部電気電子工学科
• 宇都宮大学工学部
• 宇都宮大学総合メディア基盤センター
• 宇都宮大学図書館
• 宇都宮大学工学部技術部
• 宇都宮大学
• 千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野
• 千葉大学工学部電子機械工学科
• 千葉大学
• 慶應大学足立研