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Hirata Laboratory

研究業績2018年度


著書

著者 タイトル 情報
金子 成彦(監修),
山崎 由大(編著),
大森 浩充, 平田 光男,
水本 郁朗, 一柳 満久,
松永 彰生, 神田 智博(著)
基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御 コロナ社, 2019. ISBN 978-4-339-04661-8

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), IECIE, Vol.9, No.2, pp.204--217, 2018.
DOI: 10.1587/nolta.9.204
林 知史, 小泉 純,
平田 光男, 高橋 幹,
山崎 由大, 金子 成彦
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御 自動車技術会論文集,Vol.50, No.2, pp.291--296, 2019.
DOI: 10.11351/jsaeronbun.50.291

解説記事

著者 題目 雑誌情報
鈴木 雅康, 平田 光男 多自由度パルス幅変調方式による制御 システム/制御/情報,Vol.63, No.3, pp.118--123, 2019.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Jun Koizumi Modeling of diesel engine air path system using a discrete combustion model and two-degree-of-freedom control Proc. of Symposium for Combustion Control, pp.207--214, 2018.
Mitsuo Hirata, Masahiro Fukuda, Masayasu Suzuki Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism Proc. of The 14th International Conference on Motion and Vibration Control, pp.456--457, 2018.
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp.124--127, 2018.
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Jun  Koizumi, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko Two-Degree-of-Freedom H Control of Diesel Engine Air Path System with Nonlinear Feedforward Controller Proc. 5th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, pp.574--580, 2018.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
林 知史, 小泉 純,
平田 光男, 高橋 幹,
山崎 由大, 金子 成彦
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御 自動車技術会 春季大会学術講演会予稿集, 20185307, 2018.
爲國 康太, 平田 光男,
鈴木 雅康
PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察 電気学会 メカトロニクス制御研究会,MEC-18-12, pp.59--63, 2018.
林 知史, 旭 輝彦,
平田 光男
スロットルを考慮したディーゼルエンジン給排気系のフィードフォワード制御 第61回自動制御連合講演会,pp.1205--1210, 2018.
伊藤 大樹, 林 知史,
鈴木 雅康, 平田 光男
Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン給排気系への適用に関する基礎検討 第61回自動制御連合講演会,pp.1211--1215, 2018.
鈴木 雅康, 爲國 康太,
平田 光男
多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察 第61回自動制御連合講演会,pp.1450--1454, 2018.
岡本 帆乃実,
平田 光男, 鈴木 雅康
終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討 第61回自動制御連合講演会,pp.1549--1553, 2018.
工藤 稜太, 河村 昂希,
平田 光男, 青島 幸司,
小松 健浩
ホイールローダ速度制御系の離散時間スライディングモード制御 第6回 制御部門マルチシンポジウム,1B1-4, 2019.
赤坂 駿太, 平田 光男,
鈴木 雅康, 石村裕幸
非線形外乱を有するステアバイワイヤシステムのスライディングモード制御 第6回 制御部門マルチシンポジウム,1B1-5, 2019.
鈴木 雅康, 伊藤 大樹,
平田 光男
局所線形モデリングによる予測・制御:研究動向とディーゼルエンジン吸排気系への応用 第6回 制御部門マルチシンポジウム,2G2-1, 2019.
林 知史, 旭 輝彦,
平田 光男, 高橋 幹,
山崎 由大, 金子 成彦
仮想フィードバック構造を持つフィードフォワード制御器によるディーゼルエンジン吸排気系の過渡応答改善 第6回 制御部門マルチシンポジウム,3C1-1, 2019.
旭 輝彦, 林 知史,
平田 光男, 高橋 幹,
山崎 由大, 金子 成彦
H制御器を用いたディーゼルエンジン吸排気系の多入出力アンチワインドアップ制御 第6回 制御部門マルチシンポジウム,3C1-2, 2019.
瀧澤 侑也,
鈴木 雅康, 平田 光男
PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察 IIP2019 情報・知能・精密機器部門 講演会 講演論文集, 2D09, 2019.

特許

発明者 発明の名称 その他情報
平田 光男, 鈴木 雅康 PWM制御装置、及び、PWM制御方法 特許第6479419号,特許権者:宇都宮大学

受賞

受賞者 受賞名・題目 学協会名
平田 光男 パイオニア賞 日本機械学会 機械力学・計測制御部門
伊藤 大樹 優秀発表賞「Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン吸排気系への適用に関する基礎検討」 第61回自動制御連合講演会(幹事学会:システム制御情報学会)
爲國 康太 優秀論文発表賞「PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察」 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会
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