ロバスト制御

制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設計問題に陽に取り入れ,それらに対しロバスト(頑健)になるような制御系を設計するための制御理論をロバスト制御理論と呼ぶ。本講義では,ロバスト制御理論の基礎を以下の順に従って,なるべく平易かつ自己完結になるよう解説する。

期末試験のお知らせ

日時:8/6(金)8:50~10:20
場所:学科会議室
持込:A4用紙1枚(裏表)のみ持ち込み可。 ただし,直筆のみでコピー等は不可。
過去問:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/~hirata/pukiwiki/?Robust2009
2010年度問題:fileexam2010_1.pdf

第1回講義内容 (4/16)

第2回講義内容(4/23)

第3回講義内容(4/30)

第4回講義内容(5/7)

第5回講義内容(5/14)

第6回講義内容(5/21)

第7回講義内容(5/28)

第8回講義内容(6/4)

第9回講義内容(6/11)

第10回講義内容(6/18)

第11回講義内容(6/25)

第12回講義内容(7/2)

第13回講義内容(7/9)

第14回講義内容(7/16)

第15回講義内容(7/23)


添付ファイル: fileexam2010_1.pdf 79件 [詳細]

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Last-modified: 2024-01-09 (火) 13:33:50