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開始行:
* ロバスト制御 [#o2c99c0c]
制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設...
***期末試験のお知らせ [#g4cfebe3]
日時：７／３１（木）10:30～12:00~
場所：学科会議室~
//総合研究棟２２３教室（2階）~
持込：A4用紙1枚（裏表）のみ持ち込み可。
ただし，直筆のみでコピー等は不可。~
過去問2007年度 &ref(exam2007.pdf);
#hr
**第13回講義内容（7/10） [#zfb4e111]
+不確かさの表現（乗法的誤差，加法的誤差）
+スモールゲイン定理
+Ｈ∞制御
**第12回講義内容（7/3） [#p2bc983e]
演習課題~
P, Kを適当に与えて以下を行え。
+内部安定性の確認
+L=PK, S, T のゲイン線図をプロット
+Kを変更し，1,2を再度行い，L,S,Tがどのように変わるかを確認
**第11回講義内容（6/26） [#j84344af]
-感度関数，相補感度関数
-S+T=1のトレードオフ
-ループ整形法
-重み関数による感度関数の整形
**第10回講義内容（6/19） [#wb4479b4]
-L∞, H∞
-RL2, RH2, RL∞, RH∞
-内部安定性
**第9回講義内容（6/12） [#g42cf886]
-バナッハ空間，ヒルベルト空間
-L2(-∞,∞), L2, H2
-パーシバルの等式
**第8回講義内容（6/5） [#o370d1b5]
-レギュレータ
-オブザーバ
**第7回講義内容（5/29） [#ce62122f]
-演習
--2次の自由システムの初期値応答を数値計算し，グラフにプロ...
**第6回講義内容（5/22） [#qaf6296c]
-宿題解説
-安定性
--BIBO安定
--漸近安定
-多入出力系の零点
--伝達零点
--不変零点
**第5回講義内容（5/15） [#xbb9f88c]
-不可制御システムに関する考察
-可観測性
-実現の極
-最小実現
-宿題:可観測の条件に関する問題
**第4回講義内容（5/8） [#ybfff713]
-線形代数の復習
--行列の階数，線形独立，線形従属，正則性など
-可制御性
**第3回講義内容（5/1） [#vc9fa343]
-システムの結合
-宿題：G^{-1}の伝達関数表現
**第2回講義内容 (4/24) [#q9cb638c]
-伝達関数，伝達行列
-極，零点，特性多項式，特性方程式
-状態方程式
-状態方程式と伝達関数
**第1回講義内容 (4/17) [#q6c9c3b2]
-ガイダンス
終了行:
* ロバスト制御 [#o2c99c0c]
制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設...
***期末試験のお知らせ [#g4cfebe3]
日時：７／３１（木）10:30～12:00~
場所：学科会議室~
//総合研究棟２２３教室（2階）~
持込：A4用紙1枚（裏表）のみ持ち込み可。
ただし，直筆のみでコピー等は不可。~
過去問2007年度 &ref(exam2007.pdf);
#hr
**第13回講義内容（7/10） [#zfb4e111]
+不確かさの表現（乗法的誤差，加法的誤差）
+スモールゲイン定理
+Ｈ∞制御
**第12回講義内容（7/3） [#p2bc983e]
演習課題~
P, Kを適当に与えて以下を行え。
+内部安定性の確認
+L=PK, S, T のゲイン線図をプロット
+Kを変更し，1,2を再度行い，L,S,Tがどのように変わるかを確認
**第11回講義内容（6/26） [#j84344af]
-感度関数，相補感度関数
-S+T=1のトレードオフ
-ループ整形法
-重み関数による感度関数の整形
**第10回講義内容（6/19） [#wb4479b4]
-L∞, H∞
-RL2, RH2, RL∞, RH∞
-内部安定性
**第9回講義内容（6/12） [#g42cf886]
-バナッハ空間，ヒルベルト空間
-L2(-∞,∞), L2, H2
-パーシバルの等式
**第8回講義内容（6/5） [#o370d1b5]
-レギュレータ
-オブザーバ
**第7回講義内容（5/29） [#ce62122f]
-演習
--2次の自由システムの初期値応答を数値計算し，グラフにプロ...
**第6回講義内容（5/22） [#qaf6296c]
-宿題解説
-安定性
--BIBO安定
--漸近安定
-多入出力系の零点
--伝達零点
--不変零点
**第5回講義内容（5/15） [#xbb9f88c]
-不可制御システムに関する考察
-可観測性
-実現の極
-最小実現
-宿題:可観測の条件に関する問題
**第4回講義内容（5/8） [#ybfff713]
-線形代数の復習
--行列の階数，線形独立，線形従属，正則性など
-可制御性
**第3回講義内容（5/1） [#vc9fa343]
-システムの結合
-宿題：G^{-1}の伝達関数表現
**第2回講義内容 (4/24) [#q9cb638c]
-伝達関数，伝達行列
-極，零点，特性多項式，特性方程式
-状態方程式
-状態方程式と伝達関数
**第1回講義内容 (4/17) [#q6c9c3b2]
-ガイダンス
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