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開始行:
* ロバスト制御 [#oaf5aa58]
制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設...
***期末試験のお知らせ [#g4cfebe3]
日時：８／２（木）10:30～12:00~
場所：学科会議室~
//総合研究棟２２３教室（2階）~
持込：A4用紙1枚（裏表）のみ持ち込み可。
ただし，直筆のみでコピー等は不可。~
過去問2005年度 &ref(exam2005.pdf);
#hr
**第13回講義内容(7/19) [#u6614487]
-H∞制御問題と応用例
**第12回講義内容(7/12) [#m8a17854]
-H∞制御問題
--混合感度問題における一般化プラントの構築法
-レポート
~混合感度問題の一般化プラントの状態方程式実現を求めよ。
**第11回講義内容(7/5) [#r77e98eb]
-ロバスト性能問題
--感度関数に対するロバスト性能の必要十分条件
--H∞制御の定式化
**第10回講義内容(6/28) [#r77e98eb]
-不確かさの表現とロバスト安定化
--乗法的誤差，加法的誤差
--スモールゲイン定理
--ロバスト安定化問題
**第9回講義内容(6/21) [#r77e98eb]
-内部安定化補償器のパラメトリゼーション
**第8回講義内容(6/7) [#n95866c3]
-フィードバック制御系の基本特性（続き）
--目標値追従特性
--感度関数および相補感度関数
**第7回講義内容(5/31) [#h76026ff]
-安定性
--BIBO安定
--伝達関数の安定性
-フィードバック制御系の基本特性
--well-posedness
--内部安定性
**第６回講義内容(5/24) [#t7c5d794]
-信号とシステムのノルム
-RH2, RH∞
//-入出力安定性
//-内部安定性
//-可安定，可検出
//-リアプノフ方程式
**第５回講義内容(5/17) [#x3a80976]
-極
-伝達零点
-不変零点
**第4回講義内容(5/10) [#te29cb36]
-可観測性
--例題による可観測性のチェック
--可観測性の物理的意味~
（質点系で速度が観測できる場合の例を通して）
**第3回講義内容(4/26) [#t9edb673]
-システムの結合
--並列結合
--直列結合
--フィードバック結合
-逆システム
-可制御性
-レポート出題
**第2回講義内容 (4/19) [#q9cb638c]
-伝達関数，伝達行列
-極，零点，特性多項式，特性方程式
-状態方程式
-状態方程式と伝達関数
**第1回講義内容 (4/12) [#q6c9c3b2]
-ガイダンス
終了行:
* ロバスト制御 [#oaf5aa58]
制御対象に存在するモデル化誤差や不確かさの概念を制御系設...
***期末試験のお知らせ [#g4cfebe3]
日時：８／２（木）10:30～12:00~
場所：学科会議室~
//総合研究棟２２３教室（2階）~
持込：A4用紙1枚（裏表）のみ持ち込み可。
ただし，直筆のみでコピー等は不可。~
過去問2005年度 &ref(exam2005.pdf);
#hr
**第13回講義内容(7/19) [#u6614487]
-H∞制御問題と応用例
**第12回講義内容(7/12) [#m8a17854]
-H∞制御問題
--混合感度問題における一般化プラントの構築法
-レポート
~混合感度問題の一般化プラントの状態方程式実現を求めよ。
**第11回講義内容(7/5) [#r77e98eb]
-ロバスト性能問題
--感度関数に対するロバスト性能の必要十分条件
--H∞制御の定式化
**第10回講義内容(6/28) [#r77e98eb]
-不確かさの表現とロバスト安定化
--乗法的誤差，加法的誤差
--スモールゲイン定理
--ロバスト安定化問題
**第9回講義内容(6/21) [#r77e98eb]
-内部安定化補償器のパラメトリゼーション
**第8回講義内容(6/7) [#n95866c3]
-フィードバック制御系の基本特性（続き）
--目標値追従特性
--感度関数および相補感度関数
**第7回講義内容(5/31) [#h76026ff]
-安定性
--BIBO安定
--伝達関数の安定性
-フィードバック制御系の基本特性
--well-posedness
--内部安定性
**第６回講義内容(5/24) [#t7c5d794]
-信号とシステムのノルム
-RH2, RH∞
//-入出力安定性
//-内部安定性
//-可安定，可検出
//-リアプノフ方程式
**第５回講義内容(5/17) [#x3a80976]
-極
-伝達零点
-不変零点
**第4回講義内容(5/10) [#te29cb36]
-可観測性
--例題による可観測性のチェック
--可観測性の物理的意味~
（質点系で速度が観測できる場合の例を通して）
**第3回講義内容(4/26) [#t9edb673]
-システムの結合
--並列結合
--直列結合
--フィードバック結合
-逆システム
-可制御性
-レポート出題
**第2回講義内容 (4/19) [#q9cb638c]
-伝達関数，伝達行列
-極，零点，特性多項式，特性方程式
-状態方程式
-状態方程式と伝達関数
**第1回講義内容 (4/12) [#q6c9c3b2]
-ガイダンス
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