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*M.Hirata's Home [#y1b10e68]
**お知らせ [#h0957dc6]
//-平田研では,博士課程(後期)の学生さんを広く募集してい...
//詳しくは,私まで電子メール等でお問い合わせ下さい。
//-[[ナノスケールサーボ制御(共著):http://www.tdupress.j...
//-制御工学の過去問は過去の制御工学のページ[[制御工学2011...
//-成績票受け渡し可能時間は[[こちら>MySchedule]]。
//&color(red){New!};
//-2013年12月1日から電気電子工学科と電気電子システム工学...
//-HDDベンチマーク問題は[[こちら:http://hflab.k.u-tokyo.a...
//-[[第56回自動制御連合講演会>http://www.jsme.or.jp/confe...
//-スケジュールは[[こちら>MySchedule]]で公開しています。
-pukiwikiのバージョンを新しくしました。まだ,全てのコンテ...
**Lecture [#mdcc76e0]
前期
-新入生セミナー(1年次前期)
-ロバスト制御理論(大学院修士,前期)
-基盤工学入門 (1年次前期)
-コース入門(電気系)(1年次前期)
//-[[新入生セミナー>Fm-semi2019]](1年次前期)
//-[[電気電子工学概論>IntroEE2019]](2年次前期)
//-[[ロバスト制御理論>Robust2019]](大学院修士,前期)
後期
-電気回路I (2年次後期)
-制御工学 (3年次後期)
-コース入門(電気系)(1年次後期)
//-[[電気回路C>CircuitC2019]] (2年次後期)
//-[[制御工学>制御工学2019]] (3年次後期)
//-電気回路C(2年次後期)
//-制御工学(3年次後期)
過去の講義は[[こちら>Lecture]]
//#ref(mhirata.jpg,around)
//&size(32){平田光男};~
//博士(工学), 千葉大学 1996~
//宇都宮大学 工学部 電気電子工学科
//#br
//#br
//#br
//#br
**Research Project [#gca4db08]
-ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御
-ナノスケールサーボ制御~
(高帯域フィードバック制御,最適制振軌道設計)
-サンプル値制御理論とその産業応用
-超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計
-ビジュアルフィードバック制御
-自動車の制御
(トランスミッション,パワーアシスト,ドライバーモデル構...
詳しくは[[こちら:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/introd...
**Books [#z999c2a4]
-[[基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御:https...
-[[ロボット制御学ハンドブック:https://www.kindaikagaku.co...
-[[実践ロバスト制御(単著):http://www.coronasha.co.jp/np...
-[[制御の事典(編著):http://www.asakura.co.jp/books/isbn...
-第5版鉄鋼便覧第5巻計測・制御・システム(共著)(2014年8...
-[[Advances in High-Performance Motion Control of Mechatr...
-[[ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!(単著):http...
→[ [[出版社提供の誤植情報とプログラムダウンロード:http://...
-[[High-Speed Precision Motion Control (editor/author):ht...
-[[ナノスケールサーボ制御(共著):http://www.tdupress.jp/...
-[[運動と振動の制御の最前線(共著):https://www.kyoritsu-...
-[[MATLABによる制御系設計(共著):http://www.tdupress.jp/...
**Links [#i34486ad]
-[[平田研究室HP:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/]]
//-[[足立・平田研究室:http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/in...
-[[宇都宮大学工学部電気電子工学科:http://www.ee.utsunomiy...
-[[宇都宮大学工学部:http://www.eng.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[宇都宮大学総合メディア基盤センター:http://www2.cc.utsu...
-[[宇都宮大学図書館:http://www.lib.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[宇都宮大学工学部技術部:http://techsrv.eng.utsunomiya-u...
-[[宇都宮大学:http://www.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野:http:...
-[[千葉大学工学部電子機械工学科:http://www.eng.chiba-u.ac...
-[[千葉大学:http://www.chiba-u.jp]]
-[[慶應大学足立研:http://arx.appi.keio.ac.jp/]]
//-[[計測自動制御学会制御部門(平田研で管理):http://hinf...
//#analog
// EOF
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*M.Hirata's Home [#y1b10e68]
**お知らせ [#h0957dc6]
//-平田研では,博士課程(後期)の学生さんを広く募集してい...
//詳しくは,私まで電子メール等でお問い合わせ下さい。
//-[[ナノスケールサーボ制御(共著):http://www.tdupress.j...
//-制御工学の過去問は過去の制御工学のページ[[制御工学2011...
//-成績票受け渡し可能時間は[[こちら>MySchedule]]。
//&color(red){New!};
//-2013年12月1日から電気電子工学科と電気電子システム工学...
//-HDDベンチマーク問題は[[こちら:http://hflab.k.u-tokyo.a...
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//-スケジュールは[[こちら>MySchedule]]で公開しています。
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**Lecture [#mdcc76e0]
前期
-新入生セミナー(1年次前期)
-ロバスト制御理論(大学院修士,前期)
-基盤工学入門 (1年次前期)
-コース入門(電気系)(1年次前期)
//-[[新入生セミナー>Fm-semi2019]](1年次前期)
//-[[電気電子工学概論>IntroEE2019]](2年次前期)
//-[[ロバスト制御理論>Robust2019]](大学院修士,前期)
後期
-電気回路I (2年次後期)
-制御工学 (3年次後期)
-コース入門(電気系)(1年次後期)
//-[[電気回路C>CircuitC2019]] (2年次後期)
//-[[制御工学>制御工学2019]] (3年次後期)
//-電気回路C(2年次後期)
//-制御工学(3年次後期)
過去の講義は[[こちら>Lecture]]
//#ref(mhirata.jpg,around)
//&size(32){平田光男};~
//博士(工学), 千葉大学 1996~
//宇都宮大学 工学部 電気電子工学科
//#br
//#br
//#br
//#br
**Research Project [#gca4db08]
-ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御
-ナノスケールサーボ制御~
(高帯域フィードバック制御,最適制振軌道設計)
-サンプル値制御理論とその産業応用
-超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計
-ビジュアルフィードバック制御
-自動車の制御
(トランスミッション,パワーアシスト,ドライバーモデル構...
詳しくは[[こちら:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/introd...
**Books [#z999c2a4]
-[[基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御:https...
-[[ロボット制御学ハンドブック:https://www.kindaikagaku.co...
-[[実践ロバスト制御(単著):http://www.coronasha.co.jp/np...
-[[制御の事典(編著):http://www.asakura.co.jp/books/isbn...
-第5版鉄鋼便覧第5巻計測・制御・システム(共著)(2014年8...
-[[Advances in High-Performance Motion Control of Mechatr...
-[[ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!(単著):http...
→[ [[出版社提供の誤植情報とプログラムダウンロード:http://...
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-[[ナノスケールサーボ制御(共著):http://www.tdupress.jp/...
-[[運動と振動の制御の最前線(共著):https://www.kyoritsu-...
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**Links [#i34486ad]
-[[平田研究室HP:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/]]
//-[[足立・平田研究室:http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/in...
-[[宇都宮大学工学部電気電子工学科:http://www.ee.utsunomiy...
-[[宇都宮大学工学部:http://www.eng.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[宇都宮大学総合メディア基盤センター:http://www2.cc.utsu...
-[[宇都宮大学図書館:http://www.lib.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[宇都宮大学工学部技術部:http://techsrv.eng.utsunomiya-u...
-[[宇都宮大学:http://www.utsunomiya-u.ac.jp/]]
-[[千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野:http:...
-[[千葉大学工学部電子機械工学科:http://www.eng.chiba-u.ac...
-[[千葉大学:http://www.chiba-u.jp]]
-[[慶應大学足立研:http://arx.appi.keio.ac.jp/]]
//-[[計測自動制御学会制御部門(平田研で管理):http://hinf...
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