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* 「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」について [#...
目次
#contents
**はじめに [#ec033f9f]
「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」に関する非公...
出版社が提供するオフィシャルなフォローアップページは下記...
http://books.techshare.co.jp/
誤植などにお気づきの際は，著者までEmailでお寄せください。...
著者ホームページのトップページにあります。ご質問などにつ...
**ArduinoIOのインストール方法（2019-01-13） [#o8e1562c]
現在，SimulinkモデルをArduinoで実行する方法は，本書の第８...
-&ref(Install_R2014b.pdf); (R2018bでも動作確認しています)
なお，本書の第８章で説明したRoTHを使用する場合は，MATLAB...
>> targetinstaller（最近のバージョンではsupportPackageIn...
によりターゲットインストーラ（アドオンエクスプローラ）を...
「Simulink Support Package for Arduino Hardware」
を選択して，説明に従ってインストールを実行してください。
** 誤植情報 [#bb9653e6]
ご指摘いただいた読者の方々に感謝いたします。
*** P56, 図4.3，図4.4について [#f08a5440]
モータの位置が誤っていました。通常，モータはVccとドレイン...
#ref(motor_fixed.png);
本書に掲載している実験結果については，修正後の正しい回路...
----
**著者からの補足コメント [#q27c428d]
***新しいバージョンのMATLAB/Simulinkでのサポートパッケー...
R2015a, R2015bでのArduino用サポートパッケージのインストー...
http://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/258663-ardu...
***速度制御実験で使用しているモータについて（2013-01-10）...
本実験では，マブチモーター製のFA-130RA-2270を使用していま...
これはいわゆる130モータと呼ばれるものですが，カタログを見...
ちなみに，型番末尾の2270や18100には意味があって，2270の場...
参考）~
http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/fa_130ra.p...
http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/technic/t_0302.html ...
***速度制御系の回路（図4.3）について [#a94c809a]
-回路作成の敷居を低くし，誰もが速度制御実験を簡単に試せる...
-駆動用モータにあるダイオードは還流ダイオードなどと呼ばれ...
-タコメータにあるダイオードは，誤ってタコメータを逆転させ...
-モータ端子間のコンデンサはノイズ除去用です。なお，ラジコ...
-本回路では，ローパスフィルタのコンデンサをArduinoの入端...
***位置制御系の回路（図5.6）について [#p0cde5ae]
-モータドライバにTA7291Pを使用しています。これは，とにか...
http://masato-ishikawa.blogspot.jp/2011/07/tb6612fng.html~
http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html~
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product...
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* 「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」について [#...
目次
#contents
**はじめに [#ec033f9f]
「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」に関する非公...
出版社が提供するオフィシャルなフォローアップページは下記...
http://books.techshare.co.jp/
誤植などにお気づきの際は，著者までEmailでお寄せください。...
著者ホームページのトップページにあります。ご質問などにつ...
**ArduinoIOのインストール方法（2019-01-13） [#o8e1562c]
現在，SimulinkモデルをArduinoで実行する方法は，本書の第８...
-&ref(Install_R2014b.pdf); (R2018bでも動作確認しています)
なお，本書の第８章で説明したRoTHを使用する場合は，MATLAB...
>> targetinstaller（最近のバージョンではsupportPackageIn...
によりターゲットインストーラ（アドオンエクスプローラ）を...
「Simulink Support Package for Arduino Hardware」
を選択して，説明に従ってインストールを実行してください。
** 誤植情報 [#bb9653e6]
ご指摘いただいた読者の方々に感謝いたします。
*** P56, 図4.3，図4.4について [#f08a5440]
モータの位置が誤っていました。通常，モータはVccとドレイン...
#ref(motor_fixed.png);
本書に掲載している実験結果については，修正後の正しい回路...
----
**著者からの補足コメント [#q27c428d]
***新しいバージョンのMATLAB/Simulinkでのサポートパッケー...
R2015a, R2015bでのArduino用サポートパッケージのインストー...
http://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/258663-ardu...
***速度制御実験で使用しているモータについて（2013-01-10）...
本実験では，マブチモーター製のFA-130RA-2270を使用していま...
これはいわゆる130モータと呼ばれるものですが，カタログを見...
ちなみに，型番末尾の2270や18100には意味があって，2270の場...
参考）~
http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/fa_130ra.p...
http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/technic/t_0302.html ...
***速度制御系の回路（図4.3）について [#a94c809a]
-回路作成の敷居を低くし，誰もが速度制御実験を簡単に試せる...
-駆動用モータにあるダイオードは還流ダイオードなどと呼ばれ...
-タコメータにあるダイオードは，誤ってタコメータを逆転させ...
-モータ端子間のコンデンサはノイズ除去用です。なお，ラジコ...
-本回路では，ローパスフィルタのコンデンサをArduinoの入端...
***位置制御系の回路（図5.6）について [#p0cde5ae]
-モータドライバにTA7291Pを使用しています。これは，とにか...
http://masato-ishikawa.blogspot.jp/2011/07/tb6612fng.html~
http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html~
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