制御工学2019
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
**制御工学 [#j6b32432]
|開講年度|2019年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2019年10月3日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「制御工学の基礎」東京電機大学出版局（2...
|担当|平田光男|
|授業コード|T260465|
**お知らせ [#rfeaebcd]
-過去問は[[過去の授業ページ:http://hinf.ee.utsunomiya-u.a...
-1/11及び1/25に補講はありません。
-&color(red){12/25までに中間アンケートをお願いします。}; ...
-12/12は休講です。
//-12/13は通常通り授業を実施することになりました。
//-&color(red){11月15日に出題したレポート課題には，講義で...
//--&ref(report2018hosoku.pdf);
**期末試験問題と略解 [#ibdff02e]
//**期末試験問題 [#uc2abe53]
- &ref(exam2020_2.pdf);
- &ref(exam2020ans.pdf);
**講義日程 [#u6b8dcc0]
|月|日|備考|
|10|3, 10, 24, 31||
|11|7, 14, 21, 28||
|12|5, 12*, 19|*海外出張の可能性有り|
| 1|9, 16, 23, 30||
| 2|6**|**試験日（予定）|
-補講日：1/11, 1/25（補講の可能性があるので空けておくこと）
//**期末試験について [#z79f60bd]
**講義資料 [#ha3328fd]
| スライド資料 | スライド資料(メモ入り) |
|&ref(control01web.pdf);|&ref(control01web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control01web2.pdf);|&ref(control01web2+memo_1.pdf);|
|&ref(control02web.pdf);|&ref(control02web+memo_1.pdf);|
|&ref(control03web.pdf);|&ref(control03web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control04web.pdf);|&ref(control04web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control05web.pdf);|&ref(control05web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control06web.pdf);|&ref(control06web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control07web.pdf);|&ref(control07web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control08web.pdf);|&ref(control08web+memo_1.pdf);|
|&ref(control09web.pdf);|&ref(control09web+memo_1.pdf);|
※パスワードは授業でアナウンスします。
----
**講義録 [#h7e01203]
***第1回講義内容(10/3) [#c1b308f0]
-ガイダンス
-制御工学とは
-事例動画紹介(Cubi，垂直飛行)
***第2回講義内容(10/10) [#xdf2adbe]
-ラプラス変換の復習
-システムとは
-重ね合わせの理と線形性
-LTIシステム
-伝達関数
-次数，極，ゼロ点，プロパー性等
-基本要素の伝達関数
--比例要素
--微分要素
--積分要素
--1次遅れ要素
--2次遅れ要素
***第3回講義内容(10/24) [#n6225bf6]
-基本要素の伝達関数
--2次遅れ要素(続き)
--近似微分要素
--1次進み要素
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
-DCモータのモデリング
***第4回講義内容(10/31) [#g8b29d1e]
-1次遅れ要素のステップ応答と極との関係
-2次遅れ要素のステップ応答と極との関係
-最大行き過ぎ量と行き過ぎ時間
-むだ時間要素(参考)
***第5回講義内容(11/07) [#u23ec7f2]
-周波数伝達関数
-ボード線図とナイキスト線図
-基本要素の周波数特性
--ゲイン要素
--微分要素
--積分要素
***第6回講義内容(11/14) [#w81a018e]
-基本要素の周波数特性（続き）
--1次遅れ要素
--1次進み要素
--2次遅れ要素
-2次遅れ要素におけるMピーク値と共振周波数
-ボード線図の合成
***第7回講義内容(11/21) [#m4af446a]
-ボード線図の合成
-制御の目的
--フィードフォワード制御
-レポート課題
***第8回講義内容(11/28) [#t54f9bf7]
-フィードバック制御の目的
-2自由度制御系
-BIBO安定
-インパルス応答について
-インパルス応答による安定判別
***第9回講義内容(12/05) [#ef322202]
-伝達関数を用いた安定判別
-ラウスフルビッツの安定判別法
***第10回講義内容(12/12) [#zb148198]
-休講
***第11回講義内容(12/19) [#y5f1734b]
-フィードバックシステムの安定性
-ナイキストの安定判別
-安定余裕（ゲイン余裕，位相余裕）
***第12回講義内容(1/9) [#q7b6c893]
-制御系の過渡特性
--時間領域における過渡特性の評価
--s領域における過渡特性の評価
--代表根法
--零点の配置と過渡特性の関係（最小位相系と非最小位相系）
--周波数領域における過渡特性の評価
***第13回講義内容(1/16) [#g9d518c5]
-根軌跡
-制御系の定常特性
--定常位置偏差
--定常速度偏差
***第14回講義内容(1/23) [#g485180d]
-外乱に対する定常偏差
-内部モデル原理
-開ループ特性に対する設計仕様
-閉ループ特性に対する設計仕様
-望ましい閉ループ極配置
-設計仕様と特性値
***第15回講義内容(1/30) [#tecd177c]
-古典制御理論による制御系設計
--直列補償によるループ整形法
--PID制御
終了行:
**制御工学 [#j6b32432]
|開講年度|2019年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2019年10月3日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「制御工学の基礎」東京電機大学出版局（2...
|担当|平田光男|
|授業コード|T260465|
**お知らせ [#rfeaebcd]
-過去問は[[過去の授業ページ:http://hinf.ee.utsunomiya-u.a...
-1/11及び1/25に補講はありません。
-&color(red){12/25までに中間アンケートをお願いします。}; ...
-12/12は休講です。
//-12/13は通常通り授業を実施することになりました。
//-&color(red){11月15日に出題したレポート課題には，講義で...
//--&ref(report2018hosoku.pdf);
**期末試験問題と略解 [#ibdff02e]
//**期末試験問題 [#uc2abe53]
- &ref(exam2020_2.pdf);
- &ref(exam2020ans.pdf);
**講義日程 [#u6b8dcc0]
|月|日|備考|
|10|3, 10, 24, 31||
|11|7, 14, 21, 28||
|12|5, 12*, 19|*海外出張の可能性有り|
| 1|9, 16, 23, 30||
| 2|6**|**試験日（予定）|
-補講日：1/11, 1/25（補講の可能性があるので空けておくこと）
//**期末試験について [#z79f60bd]
**講義資料 [#ha3328fd]
| スライド資料 | スライド資料(メモ入り) |
|&ref(control01web.pdf);|&ref(control01web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control01web2.pdf);|&ref(control01web2+memo_1.pdf);|
|&ref(control02web.pdf);|&ref(control02web+memo_1.pdf);|
|&ref(control03web.pdf);|&ref(control03web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control04web.pdf);|&ref(control04web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control05web.pdf);|&ref(control05web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control06web.pdf);|&ref(control06web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control07web.pdf);|&ref(control07web+memo_1.pdf); &...
|&ref(control08web.pdf);|&ref(control08web+memo_1.pdf);|
|&ref(control09web.pdf);|&ref(control09web+memo_1.pdf);|
※パスワードは授業でアナウンスします。
----
**講義録 [#h7e01203]
***第1回講義内容(10/3) [#c1b308f0]
-ガイダンス
-制御工学とは
-事例動画紹介(Cubi，垂直飛行)
***第2回講義内容(10/10) [#xdf2adbe]
-ラプラス変換の復習
-システムとは
-重ね合わせの理と線形性
-LTIシステム
-伝達関数
-次数，極，ゼロ点，プロパー性等
-基本要素の伝達関数
--比例要素
--微分要素
--積分要素
--1次遅れ要素
--2次遅れ要素
***第3回講義内容(10/24) [#n6225bf6]
-基本要素の伝達関数
--2次遅れ要素(続き)
--近似微分要素
--1次進み要素
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
-DCモータのモデリング
***第4回講義内容(10/31) [#g8b29d1e]
-1次遅れ要素のステップ応答と極との関係
-2次遅れ要素のステップ応答と極との関係
-最大行き過ぎ量と行き過ぎ時間
-むだ時間要素(参考)
***第5回講義内容(11/07) [#u23ec7f2]
-周波数伝達関数
-ボード線図とナイキスト線図
-基本要素の周波数特性
--ゲイン要素
--微分要素
--積分要素
***第6回講義内容(11/14) [#w81a018e]
-基本要素の周波数特性（続き）
--1次遅れ要素
--1次進み要素
--2次遅れ要素
-2次遅れ要素におけるMピーク値と共振周波数
-ボード線図の合成
***第7回講義内容(11/21) [#m4af446a]
-ボード線図の合成
-制御の目的
--フィードフォワード制御
-レポート課題
***第8回講義内容(11/28) [#t54f9bf7]
-フィードバック制御の目的
-2自由度制御系
-BIBO安定
-インパルス応答について
-インパルス応答による安定判別
***第9回講義内容(12/05) [#ef322202]
-伝達関数を用いた安定判別
-ラウスフルビッツの安定判別法
***第10回講義内容(12/12) [#zb148198]
-休講
***第11回講義内容(12/19) [#y5f1734b]
-フィードバックシステムの安定性
-ナイキストの安定判別
-安定余裕（ゲイン余裕，位相余裕）
***第12回講義内容(1/9) [#q7b6c893]
-制御系の過渡特性
--時間領域における過渡特性の評価
--s領域における過渡特性の評価
--代表根法
--零点の配置と過渡特性の関係（最小位相系と非最小位相系）
--周波数領域における過渡特性の評価
***第13回講義内容(1/16) [#g9d518c5]
-根軌跡
-制御系の定常特性
--定常位置偏差
--定常速度偏差
***第14回講義内容(1/23) [#g485180d]
-外乱に対する定常偏差
-内部モデル原理
-開ループ特性に対する設計仕様
-閉ループ特性に対する設計仕様
-望ましい閉ループ極配置
-設計仕様と特性値
***第15回講義内容(1/30) [#tecd177c]
-古典制御理論による制御系設計
--直列補償によるループ整形法
--PID制御
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
