制御工学2011
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開始行:
**制御工学2011 [#ue4d52b6]
|開講年度|2011年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2011年10月6日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
**期末試験問題と略解 [#v4414b3a]
- &ref(exam2012_1.pdf);
- &ref(exam2012ans.pdf);~
解答例の誤植）~
問3(2),(3) のGyeはGerの間違え
**講義日程 [#nd9317a0]
|月|日|備考|
|10|6,13,20,27||
|11|10,17,24||
|12|1,8,15,22||
| 1|5,12,19,26||
|2|9**|**試験日（予定）|
**期末試験について [#be0de0ba]
日時：2月9日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：331教室（&color(red){講義の教室と異なりますので注意...
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は最終回の講義終了日以降に掲...
-過去の試験問題は[[制御工学2010]]，[[制御工学2009]], [[制...
----
**講義録 [#i73c568a]
**第1回講義内容(10/6) [#yff54fd2]
-ガイダンス
-制御工学概要
**第2回講義内容(10/13) [#k5bb9d18]
-システムとは
-重ね合わせの理
-線形時不変システム（LTIシステム）
-伝達関数
-RC回路の伝達関数
-特性方程式，特性多項式，極と零点
**第3回講義内容（10/20） [#xdf8b3bc]
-要素の伝達関数
--比例，微分，近似微分，積分，一次遅れ要素
-一次遅れ要素のステップ応答
-極と応答の関係
**第4回講義内容（10/27） [#zecdba51]
-二次遅れ要素
-二次遅れ要素のステップ応答
--過制動，臨界制動，不足制動とそれらの応答
--オーバーシュート量，行き過ぎ時間
**第5回講義内容（11/10） [#u5a1e154]
-二次遅れ要素のステップ応答と極の関係
-ブロック線図（直列・並列・フィードバック接続）
-レポート課題~
二次遅れシステムのステップ応答
**第6回講義内容（11/17） [#a6d9cca0]
-ブロック線図の等価変換と例題
-周波数伝達関数
--周波数特性（ゲイン，位相）
--周波数伝達関数とゲイン位相の関係
--上記の簡易証明
--例題
**第7回講義内容（11/24） [#ze49acbc]
-ボード線図とナイキスト線図
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（ゲイン要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素）
**第8回講義内容（12/1） [#x3430dfd]
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（一次進み要素，2次遅れ要素）
-ボード線図の合成
**第9回講義内容（12/8） [#l86a8fe0]
-フィードバック制御系の構成
-フィードバック制御の目的
--安定性
--目標値追従性能
--外乱抑圧性能
--ロバスト性
-フィードバックの効果（例題を用いて）
--ロバスト性
--外乱抑圧性能
**第10回講義内容（12/15） [#a3af9029]
-システムの安定性
--BIBO安定
--安定性と伝達関数の極
--ラウス・フルビッツの判定判別法
**第11回講義内容（12/22） [#nafbde46]
-フィードバックシステムの安定性
--フィードバックシステムの安定条件
--ナイキストの安定判別法
--ゲイン余裕，位相余裕
**第12回講義内容（1/5） [#u9bd1284]
-制御系の過渡応答
--過渡応答の評価（時間域）
--過渡応答の評価（s領域）
--過渡応答の評価（周波数領域）
**第13回講義内容（1/12） [#kc377616]
-定常特性
-制御系の「型」
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
**第14回講義内容（1/19） [#cff30873]
-制御系設計仕様
--開ループ特性に対する設計仕様
--閉ループ特性に対する設計仕様
**第15回講義内容(1/27) [#yd709a75]
-古典制御理論による制御系設計
--直列補償法
--PID制御
--制御系設計の流れ
-講義資料 &ref(control_design_2011_2.pdf);
終了行:
**制御工学2011 [#ue4d52b6]
|開講年度|2011年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2011年10月6日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
**期末試験問題と略解 [#v4414b3a]
- &ref(exam2012_1.pdf);
- &ref(exam2012ans.pdf);~
解答例の誤植）~
問3(2),(3) のGyeはGerの間違え
**講義日程 [#nd9317a0]
|月|日|備考|
|10|6,13,20,27||
|11|10,17,24||
|12|1,8,15,22||
| 1|5,12,19,26||
|2|9**|**試験日（予定）|
**期末試験について [#be0de0ba]
日時：2月9日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：331教室（&color(red){講義の教室と異なりますので注意...
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は最終回の講義終了日以降に掲...
-過去の試験問題は[[制御工学2010]]，[[制御工学2009]], [[制...
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**講義録 [#i73c568a]
**第1回講義内容(10/6) [#yff54fd2]
-ガイダンス
-制御工学概要
**第2回講義内容(10/13) [#k5bb9d18]
-システムとは
-重ね合わせの理
-線形時不変システム（LTIシステム）
-伝達関数
-RC回路の伝達関数
-特性方程式，特性多項式，極と零点
**第3回講義内容（10/20） [#xdf8b3bc]
-要素の伝達関数
--比例，微分，近似微分，積分，一次遅れ要素
-一次遅れ要素のステップ応答
-極と応答の関係
**第4回講義内容（10/27） [#zecdba51]
-二次遅れ要素
-二次遅れ要素のステップ応答
--過制動，臨界制動，不足制動とそれらの応答
--オーバーシュート量，行き過ぎ時間
**第5回講義内容（11/10） [#u5a1e154]
-二次遅れ要素のステップ応答と極の関係
-ブロック線図（直列・並列・フィードバック接続）
-レポート課題~
二次遅れシステムのステップ応答
**第6回講義内容（11/17） [#a6d9cca0]
-ブロック線図の等価変換と例題
-周波数伝達関数
--周波数特性（ゲイン，位相）
--周波数伝達関数とゲイン位相の関係
--上記の簡易証明
--例題
**第7回講義内容（11/24） [#ze49acbc]
-ボード線図とナイキスト線図
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（ゲイン要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素）
**第8回講義内容（12/1） [#x3430dfd]
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（一次進み要素，2次遅れ要素）
-ボード線図の合成
**第9回講義内容（12/8） [#l86a8fe0]
-フィードバック制御系の構成
-フィードバック制御の目的
--安定性
--目標値追従性能
--外乱抑圧性能
--ロバスト性
-フィードバックの効果（例題を用いて）
--ロバスト性
--外乱抑圧性能
**第10回講義内容（12/15） [#a3af9029]
-システムの安定性
--BIBO安定
--安定性と伝達関数の極
--ラウス・フルビッツの判定判別法
**第11回講義内容（12/22） [#nafbde46]
-フィードバックシステムの安定性
--フィードバックシステムの安定条件
--ナイキストの安定判別法
--ゲイン余裕，位相余裕
**第12回講義内容（1/5） [#u9bd1284]
-制御系の過渡応答
--過渡応答の評価（時間域）
--過渡応答の評価（s領域）
--過渡応答の評価（周波数領域）
**第13回講義内容（1/12） [#kc377616]
-定常特性
-制御系の「型」
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
**第14回講義内容（1/19） [#cff30873]
-制御系設計仕様
--開ループ特性に対する設計仕様
--閉ループ特性に対する設計仕様
**第15回講義内容(1/27) [#yd709a75]
-古典制御理論による制御系設計
--直列補償法
--PID制御
--制御系設計の流れ
-講義資料 &ref(control_design_2011_2.pdf);
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