制御工学2010
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開始行:
**制御工学2010 [#gdedc21b]
|開講年度|2010年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2010年10月7日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
**期末試験問題と解答 [#he21a9f6]
- &ref(exam2011_1.pdf);
- &ref(exam2011ans.pdf);
**講義日程 [#ucd684bc]
|月|日|備考|
|10|7,14,21,28||
|11|4,11,18,25,27*|土曜日|
|12|2,9,16||
|1|13,20,27||
|2|10**|**試験日（予定）|
**期末試験について [#rb1c6220]
日時：2月10日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：331教室（&color(red){講義の教室と異なりますので注意...
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は最終回の講義終了日以降に掲...
-過去の試験問題は[[制御工学2009]], [[制御工学2008]], [[制...
----
**講義録 [#je7aa6fc]
**第1回講義内容(10/7) [#b5a7f31f]
-ガイダンス
-制御工学概要
**第2回講義内容（10/14） [#b41e6e04]
-システムとは
-重ね合わせの理
-線形時不変システム（LTIシステム）
-伝達関数
-RC回路とバネマスダンパシステムの伝達関数
-特性方程式，特性多項式，極と零点
**第3回講義内容（10/21） [#xd6fa1ee]
-要素の伝達関数
--比例，微分，近似微分，積分，一次遅れ要素
-一次遅れ要素のステップ応答
-極と応答の関係
**第4回講義内容（10/28） [#m3994bdf]
-二次遅れ要素
-二次遅れ要素のステップ応答
--可制動，臨界制動，不足制動とそれらの応答
--オーバーシュート量，行き過ぎ時間
--包絡線の応答
**第5回講義内容（11/4） [#s2822128]
-二次遅れ要素のステップ応答と極の関係
-ブロック線図
-レポート課題~
二次遅れシステムのステップ応答
**第6回講義内容（11/11） [#w0a39ae1]
-出張により演習課題
**第7回講義内容（11/18） [#j9929daa]
-ブロック線図の等価変換と例題
-周波数伝達関数
--周波数特性（ゲイン，位相）
--周波数伝達関数とゲイン位相の関係
--上記の簡易証明
**第8回講義内容（11/25） [#k75ee3fa]
-ボード線図とナイキスト線図
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（ゲイン要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素）
-ボード線図の合成
**第9回講義内容（11/27） [#za87f7b0]
-フィードバック制御系の構成
**第10回講義内容（12/02） [#za25941d]
-フィードバック制御系の構成（続き）
-フィードバック制御の目的
--安定性
--目標値追従性能
--外乱抑圧性能
--ロバスト性
**第11回講義内容（12/09） [#dd92896d]
-フィードバックの効果
-システムの安定性
--BIBO安定
--安定性と伝達関数の極
--ラウスフルビッツの安定判別法
**第12回講義内容（12/16） [#mdc72402]
-ラウスフルビッツの安定判別法の例題
-フィードバックシステムの安定性
-ナイキストの安定判別法
-ゲイン余裕，位相余裕
**第13回講義内容（1/13） [#h11939ef]
-制御系の過渡応答
--過渡応答の評価（時間域）
--過渡応答の評価（s領域）
--過渡応答の評価（周波数領域）
**第14回講義内容（1/20） [#x7a38e2d]
-例題9.1
-定常特性
-制御系の「型」
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
**第15回講義内容(1/27) [#h62960b1]
-古典制御理論による制御系設計
--PID制御におけるP,I,Dの役割
--PID制御器設計（極指定による例題）
--例題
--制御系設計の流れ
終了行:
**制御工学2010 [#gdedc21b]
|開講年度|2010年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2010年10月7日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
**期末試験問題と解答 [#he21a9f6]
- &ref(exam2011_1.pdf);
- &ref(exam2011ans.pdf);
**講義日程 [#ucd684bc]
|月|日|備考|
|10|7,14,21,28||
|11|4,11,18,25,27*|土曜日|
|12|2,9,16||
|1|13,20,27||
|2|10**|**試験日（予定）|
**期末試験について [#rb1c6220]
日時：2月10日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：331教室（&color(red){講義の教室と異なりますので注意...
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は最終回の講義終了日以降に掲...
-過去の試験問題は[[制御工学2009]], [[制御工学2008]], [[制...
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**講義録 [#je7aa6fc]
**第1回講義内容(10/7) [#b5a7f31f]
-ガイダンス
-制御工学概要
**第2回講義内容（10/14） [#b41e6e04]
-システムとは
-重ね合わせの理
-線形時不変システム（LTIシステム）
-伝達関数
-RC回路とバネマスダンパシステムの伝達関数
-特性方程式，特性多項式，極と零点
**第3回講義内容（10/21） [#xd6fa1ee]
-要素の伝達関数
--比例，微分，近似微分，積分，一次遅れ要素
-一次遅れ要素のステップ応答
-極と応答の関係
**第4回講義内容（10/28） [#m3994bdf]
-二次遅れ要素
-二次遅れ要素のステップ応答
--可制動，臨界制動，不足制動とそれらの応答
--オーバーシュート量，行き過ぎ時間
--包絡線の応答
**第5回講義内容（11/4） [#s2822128]
-二次遅れ要素のステップ応答と極の関係
-ブロック線図
-レポート課題~
二次遅れシステムのステップ応答
**第6回講義内容（11/11） [#w0a39ae1]
-出張により演習課題
**第7回講義内容（11/18） [#j9929daa]
-ブロック線図の等価変換と例題
-周波数伝達関数
--周波数特性（ゲイン，位相）
--周波数伝達関数とゲイン位相の関係
--上記の簡易証明
**第8回講義内容（11/25） [#k75ee3fa]
-ボード線図とナイキスト線図
-各要素のボード線図とナイキスト線図~
（ゲイン要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素）
-ボード線図の合成
**第9回講義内容（11/27） [#za87f7b0]
-フィードバック制御系の構成
**第10回講義内容（12/02） [#za25941d]
-フィードバック制御系の構成（続き）
-フィードバック制御の目的
--安定性
--目標値追従性能
--外乱抑圧性能
--ロバスト性
**第11回講義内容（12/09） [#dd92896d]
-フィードバックの効果
-システムの安定性
--BIBO安定
--安定性と伝達関数の極
--ラウスフルビッツの安定判別法
**第12回講義内容（12/16） [#mdc72402]
-ラウスフルビッツの安定判別法の例題
-フィードバックシステムの安定性
-ナイキストの安定判別法
-ゲイン余裕，位相余裕
**第13回講義内容（1/13） [#h11939ef]
-制御系の過渡応答
--過渡応答の評価（時間域）
--過渡応答の評価（s領域）
--過渡応答の評価（周波数領域）
**第14回講義内容（1/20） [#x7a38e2d]
-例題9.1
-定常特性
-制御系の「型」
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
**第15回講義内容(1/27) [#h62960b1]
-古典制御理論による制御系設計
--PID制御におけるP,I,Dの役割
--PID制御器設計（極指定による例題）
--例題
--制御系設計の流れ
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