制御工学2006
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
**制御工学2006 [#a7d6dccc]
|開講年度|2006年後期4コマ（14:30-16:00)|
|開始|2006年10月5日（木）|
|教室|231教室|
|授業科目コード|T260465|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
----
**お知らせ [#h47ae2ea]
-試験は2月8日（木）7,8時限（14:30-16:00）221番教室で実施...
教室が変更になっていますので注意してください。[2007-01-31]
-試験は試験期間中の実施を予定しています。詳細は後日連絡し...
-10/19（木）は休講です。補講については後日連絡します。
**期末試験問題と解答例 [#n8e960d5]
-&ref(exam2007.pdf);
-&ref(exam2007ans.pdf);
**期末試験について [#t456f281]
日時：2月8日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：221教室~
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は2/2中に掲示予定};~
受験には9回以上出席が必要
----
**講義録 [#yf15b1a5]
**第14回講義内容(2/1) [#f0170059]
-制御系の定常特性
--定常位置偏差
--定常速度偏差
--内部モデル原理
-制御系設計仕様
-古典制御理論による制御系設計
--ゲイン補償
--位相遅れ補償
--位相進み補償
講義資料（受講者のみダウンロード可）：&ref(control_design...
**第13回講義内容(1/25) [#ke9c3e38]
-制御系の過渡特性
--過渡特性の評価（周波数領域）
--根軌跡
-制御系の定常特性
--定常偏差
**第12回講義内容(1/18) [#d02fd4c5]
-安定余裕
-制御系の過渡特性
--過渡特性の評価（時間領域）
--過渡特性の評価（s領域）
**第11回講義内容(1/11) [#b9ce5a69]
-制御系の安定性
--ラウスフルビッツの安定判別法
-閉ループシステムの安定性
-ナイキストの安定判別法
**第10回講義内容(12/21) [#b9ce5a69]
-フィードバック制御の目的（つづき）
--目標値追従特性
--外乱抑圧特性
--ロバスト性
-制御系の安定性
--BIBO安定
--インパルス応答表現の場合
--伝達関数表現の場合
**第9回講義内容(12/14) [#zc75e3fe]
-基本要素の周波数応答（続き）
--2次遅れ要素
--むだ時間要素
-フィードバック制御系の構成
-フィードフォワード制御系
-フィードバック制御の目的
**第8回講義内容(12/7) [#z8eb45ee]
-基本要素の周波数応答
--比例要素
--微分要素，積分要素
--一次遅れ要素，一次進み要素
-レポート出題（12/14授業開始前までに提出）
**第7回講義内容(11/30) [#u9d33fd7]
-フィードバック接続
-周波数伝達関数
-ボード線図
-ナイキスト線図
**第6回講義内容(11/16) [#if12f29a]
-2次遅れ要素のまとめ
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
**第5回講義内容(11/09) [#if12f29a]
-2次遅れ系の要素の一般系
-2次遅れ要素のステップ応答
--ζ>1の場合
--ζ=1の場合
--0<ζ<1の場合
--ζ=0の場合
**第4回講義内容(11/02) [#n374db8a]
-基本要素の伝達関数~
比例要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素，一次進み要素
-重ね合わせの理と線形システム
-線形時不変システム
**第3回講義内容(10/27) [#n374db8a]
-ラプラス変換の性質
-逆ラプラス変換
-伝達関数
--RL回路の伝達関数
--MCKシステムの伝達関数
**第2回講義内容(10/12) [#rdf6443f]
-小テストの結果と総評
-制御工学のイントロダクション
**第1回講義内容(10/5) [#e2ed47ad]
-ガイダンス
-小テスト
-複素数，ラプラス変換の復習
終了行:
**制御工学2006 [#a7d6dccc]
|開講年度|2006年後期4コマ（14:30-16:00)|
|開始|2006年10月5日（木）|
|教室|231教室|
|授業科目コード|T260465|
|教科書|足立修一著「MATLABによる制御工学」東京電機大学出...
|担当|平田光男|
----
**お知らせ [#h47ae2ea]
-試験は2月8日（木）7,8時限（14:30-16:00）221番教室で実施...
教室が変更になっていますので注意してください。[2007-01-31]
-試験は試験期間中の実施を予定しています。詳細は後日連絡し...
-10/19（木）は休講です。補講については後日連絡します。
**期末試験問題と解答例 [#n8e960d5]
-&ref(exam2007.pdf);
-&ref(exam2007ans.pdf);
**期末試験について [#t456f281]
日時：2月8日（木）7～8時限目（14:30～16:00）~
場所：221教室~
注意事項：
-両隣を空けて座ること。
-遅刻は試験開始後30分（15:00）まで認める。
-教科書，ノート等の持ち込み不可。また，電卓，計算機能付き...
-試験を受ける際は学生証を机上の見やすい場所に置くこと。学...
-試験範囲は，講義で解説した内容とする。
- &color(red){受験資格者一覧は2/2中に掲示予定};~
受験には9回以上出席が必要
----
**講義録 [#yf15b1a5]
**第14回講義内容(2/1) [#f0170059]
-制御系の定常特性
--定常位置偏差
--定常速度偏差
--内部モデル原理
-制御系設計仕様
-古典制御理論による制御系設計
--ゲイン補償
--位相遅れ補償
--位相進み補償
講義資料（受講者のみダウンロード可）：&ref(control_design...
**第13回講義内容(1/25) [#ke9c3e38]
-制御系の過渡特性
--過渡特性の評価（周波数領域）
--根軌跡
-制御系の定常特性
--定常偏差
**第12回講義内容(1/18) [#d02fd4c5]
-安定余裕
-制御系の過渡特性
--過渡特性の評価（時間領域）
--過渡特性の評価（s領域）
**第11回講義内容(1/11) [#b9ce5a69]
-制御系の安定性
--ラウスフルビッツの安定判別法
-閉ループシステムの安定性
-ナイキストの安定判別法
**第10回講義内容(12/21) [#b9ce5a69]
-フィードバック制御の目的（つづき）
--目標値追従特性
--外乱抑圧特性
--ロバスト性
-制御系の安定性
--BIBO安定
--インパルス応答表現の場合
--伝達関数表現の場合
**第9回講義内容(12/14) [#zc75e3fe]
-基本要素の周波数応答（続き）
--2次遅れ要素
--むだ時間要素
-フィードバック制御系の構成
-フィードフォワード制御系
-フィードバック制御の目的
**第8回講義内容(12/7) [#z8eb45ee]
-基本要素の周波数応答
--比例要素
--微分要素，積分要素
--一次遅れ要素，一次進み要素
-レポート出題（12/14授業開始前までに提出）
**第7回講義内容(11/30) [#u9d33fd7]
-フィードバック接続
-周波数伝達関数
-ボード線図
-ナイキスト線図
**第6回講義内容(11/16) [#if12f29a]
-2次遅れ要素のまとめ
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
**第5回講義内容(11/09) [#if12f29a]
-2次遅れ系の要素の一般系
-2次遅れ要素のステップ応答
--ζ>1の場合
--ζ=1の場合
--0<ζ<1の場合
--ζ=0の場合
**第4回講義内容(11/02) [#n374db8a]
-基本要素の伝達関数~
比例要素，微分要素，積分要素，一次遅れ要素，一次進み要素
-重ね合わせの理と線形システム
-線形時不変システム
**第3回講義内容(10/27) [#n374db8a]
-ラプラス変換の性質
-逆ラプラス変換
-伝達関数
--RL回路の伝達関数
--MCKシステムの伝達関数
**第2回講義内容(10/12) [#rdf6443f]
-小テストの結果と総評
-制御工学のイントロダクション
**第1回講義内容(10/5) [#e2ed47ad]
-ガイダンス
-小テスト
-複素数，ラプラス変換の復習
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
