![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2023-05-08T11:02:04+09:00","","") #author("2024-01-09T18:37:42+09:00","default:hirata","hirata") *M.Hirata's Home [#y1b10e68] **お知らせ [#h0957dc6] //-平田研では，博士課程（後期）の学生さんを広く募集しています。他大学及び，社会人の方大歓迎です。~ //詳しくは，私まで電子メール等でお問い合わせ下さい。 //-[[ナノスケールサーボ制御（共著）:http://www.tdupress.jp/cgi-bin/html.cgi?i=ISBN978-4-501-11350-6]]が10/20に出版されました。CD-ROM付きです。 //-制御工学の過去問は過去の制御工学のページ[[制御工学2011]]，[[制御工学2010]]，[[制御工学2009]]，[[制御工学2008]]，[[制御工学2007]]，[[制御工学2006]]にあります。 //-成績票受け渡し可能時間は[[こちら>MySchedule]]。 //&color(red){New!}; //-2013年12月1日から電気電子工学科と電気電子システム工学専攻の就職担当になりました。 //-HDDベンチマーク問題は[[こちら:http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/nss/MSS_bench.htm]]へ移動しています。 //-[[第56回自動制御連合講演会>http://www.jsme.or.jp/conference/rengo56/index.html]]の[[教員協議会>http://www.nagaoka-ct.ac.jp/me/index.php?page_id=157]]の講演で予告したのにも関わらず多忙で放置してしまったColorTrackerをやっと公開しました。 //-スケジュールは[[こちら>MySchedule]]で公開しています。 -pukiwikiのバージョンを新しくしました。まだ，全てのコンテンツは移行できていません。 **Lecture [#mdcc76e0] 前期 -新入生セミナー（1年次前期） -ロバスト制御理論（大学院修士，前期） -基盤工学入門 (1年次前期) -コース入門(電気系)(1年次前期) //-[[新入生セミナー>Fm-semi2019]]（1年次前期） //-[[電気電子工学概論>IntroEE2019]]（2年次前期） //-[[ロバスト制御理論>Robust2019]]（大学院修士，前期） 後期 -電気回路I (2年次後期） -制御工学 (3年次後期) -コース入門(電気系)(1年次後期) //-[[電気回路C>CircuitC2019]] (2年次後期） //-[[制御工学>制御工学2019]] (3年次後期) //-電気回路C(2年次後期） //-制御工学（3年次後期) 過去の講義は[[こちら>Lecture]] //#ref(mhirata.jpg,around) //&size(32){平田光男};~ //博士(工学), 千葉大学 1996~ //宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 //#br //#br //#br //#br **Research Project [#gca4db08] -ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御 -ナノスケールサーボ制御~ （高帯域フィードバック制御，最適制振軌道設計） -サンプル値制御理論とその産業応用 -超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計 -ビジュアルフィードバック制御 -自動車の制御 （トランスミッション，パワーアシスト，ドライバーモデル構築） 詳しくは[[こちら:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/introduction/research_topic/]] **Books [#z999c2a4] -[[基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御:https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339046618/]]（2019年2月25日発売）&color(red){New!}; -[[ロボット制御学ハンドブック:https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm]]（2017年12月発売） -[[実践ロバスト制御（単著）:http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033113/]]（2017年4月17日発売） -[[制御の事典（編著）:http://www.asakura.co.jp/books/isbn/978-4-254-23141-0/]]（2015年7月15日発売） -第5版鉄鋼便覧第5巻計測・制御・システム（共著）（2014年8月31日発売） -[[Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems (editor/author):http://www.amazon.co.jp/dp/146655570X]] （2013年8月2日発売） -[[ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！（単著）:https://www.amazon.co.jp/dp/4906864007]]（2012年12月7日発売）&color(red){New!};~ →[ [[出版社提供の誤植情報とプログラムダウンロード:http://books.techshare.co.jp/]] | [[著者による誤植や補足情報など>ArduinoBook]] ] -[[High-Speed Precision Motion Control (editor/author):http://www.amazon.com/dp/1439867267]] -[[ナノスケールサーボ制御（共著）:http://www.tdupress.jp/books/isbn978-4-501-11350-6.html]]（2007年10月20日発売，2010年度計測自動制御学会著述賞受賞） -[[運動と振動の制御の最前線（共著）:https://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320081659]]（2007年4月25日発売） -[[MATLABによる制御系設計（共著）:http://www.tdupress.jp/book_da/ISBN4-501-31940-2.html]] **Links [#i34486ad] -[[平田研究室HP:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/]] //-[[足立・平田研究室:http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/index_j.html]] -[[宇都宮大学工学部電気電子工学科:http://www.ee.utsunomiya-u.ac.jp/]] -[[宇都宮大学工学部:http://www.eng.utsunomiya-u.ac.jp/]] -[[宇都宮大学総合メディア基盤センター:http://www2.cc.utsunomiya-u.ac.jp/index-j.html]] -[[宇都宮大学図書館:http://www.lib.utsunomiya-u.ac.jp/]] -[[宇都宮大学工学部技術部:http://techsrv.eng.utsunomiya-u.ac.jp/]] -[[宇都宮大学:http://www.utsunomiya-u.ac.jp/]] -[[千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野:http://mec2.tm.chiba-u.jp/]] -[[千葉大学工学部電子機械工学科:http://www.eng.chiba-u.ac.jp/]] -[[千葉大学:http://www.chiba-u.jp]] -[[慶應大学足立研:http://arx.appi.keio.ac.jp/]] //-[[計測自動制御学会制御部門（平田研で管理）:http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/sice-ctrl/]] //#analog // EOF
