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Hirata Laboratory

研究業績2022年度


論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Masayasu Suzuki,
Mitsuo Hirata,
Kohta Tamekuni		 Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.31, No.1, pp.27–38, 2023.
DOI: 10.1109/TCST.2022.3167605
平田 光男, 西川 裕太,
鈴木 雅康		 異分散ガウス過程回帰によるガソリンエンジン吸排気系のバラツキモデリングとモデル予測制御 JSAE Engine Review, Vol.12, No.6, 2022

解説記事

著者 題目 雑誌情報
平田 光男 機械学習を活用したエンジン吸排気系のモデリングと制御 計測と制御, Vol. 62, No. 3, pp.131-139, 2023.
DOI: 10.11499/sicejl.62.131

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Kyle Takeda,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki 		Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network Proc. the 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA), C10-4, 2022.Jul.
Yuta Nishikawa,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki 		Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system Proc. the SICE Annual Conference, pp.833–835, 2022.Sep.
Saki Iwadate,
Mitsuo Hirata,
Masayasu Suzuki 		Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint Proc. Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control, FrC3.4, 2022.Sep.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
野村 陸人, 平田 光男,
鈴木 雅康 		長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-016, pp.91--96 2022.
下笠 隼, 平田 光男,
鈴木 雅康 		H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-002, pp.7--12 2022.
立石 剛宗, 平田 光男,
金子 豊 		バックラッシュを有する電気自動車駆動系の外乱相殺型制振フィードフォワード制御 第65回自動制御連合講演会,2C1-4,2022.
荒井 貴皓, 平田 光男,
鈴木 雅康 		ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討 第65回自動制御連合講演会,2K2-6,2022.
大島 悠介, 鈴木 雅康,
平田 光男 		機会制約付き終端状態制御による自動車の緊急障害物回避に関する基礎検討 第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会,2023.
田代 堅聖, 平田 光男,
鈴木 雅康, 仲田 勇人		 ニューラルネットワークによるターボチャージャの特性変化検出に関する基礎検討 第10回制御部門マルチシンポジウム,2M5-4,2023.
荒井 貴皓, 鈴木 雅康,
平田 光男 		ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習 第10回制御部門マルチシンポジウム,2M5-5,2023.
野村 陸人, 平田 光男,
鈴木 雅康 		長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御 第10回制御部門マルチシンポジウム,3M7-4,2023.

受賞

受賞者 受賞名・題目 学協会名
野村 陸人 若手優秀講演フェロー賞「剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御」 日本機械学会
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