研究業績2021年度
論文
| 著者 | 論文タイトル | 雑誌情報 |
| 花俣 慎一,穐山 空道 平田 光男 |
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGA による低消費電力実装 | 自動車技術会論文集，Vol.53,No.3,pp.605-610,2022. DOI: 10.11351/jsaeronbun.53.605 |
| 花俣 慎一,穐山 空道 平田 光男 |
AI制御技術－ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とその FPGAによる低消費電力実装－ | JSAE Engine Review, Vol.12, No.2, 2022 |
解説記事
| 著者 | 題目 | 雑誌情報 |
| 鈴木雅康 | パルス駆動にともなう非線形特性と多自由度変調の利用 | 計測と制御，Vol.61, No.2, pp.109–114, 2022. DOI: 10.11499/sicejl.61.109 |
国際会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Ryotaro Nishida, Masayasu Suzuki, Mitsuhiro Muto, Takuma Fujii, Takayuki Hikita | Nonlinear Feedforward Controller Design for Air-Path System with Transport Dynamics of External EGR System | Proc. of 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, pp.1–6, 2021. |
| Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata | A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems | Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control, pp.106–111, 2022. |
| Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata | Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation | Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.25–30, 2022. |
国内会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| 鈴木 雅康, 瀧澤 侑也 平田 光男 |
多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討 | 電気学会 メカトロニクス制御研究会，MEC-21-005, pp.25--30, 2021. |
| 花俣 槙一, 穐山 空道 平田 光男 |
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGAによる低消費電力実装 | 自動車技術会 秋季大会学術講演会予稿集, 20216184, 2021. |
| 谷 智基, 鈴木 雅康 平田 光男 |
PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討 | 第64回自動制御連合講演会, 2E2-6, 2021. |
| 西川 裕太, 平田 光男 鈴木 雅康 |
異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御に関する基礎検討 | 第64回自動制御連合講演会, 2H3-5, 2021. |
| 森川 脩哉, 平田 光男 鈴木 雅康 |
外部EGRを有するガソリンエンジン吸排気系の深層強化学習に関する基礎検討 | 第64回自動制御連合講演会, 2H3-6, 2021. |
| 野村 陸人, 平田 光男 鈴木 雅康, 新谷 宏 五十嵐 洋一 |
剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御 | 日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021-, D13, 2021. |
| 岩舘 沙紀, 平田 光男 鈴木 雅康 |
誤差学習型終端状態制御による自動車の緊急障害物回避 | 日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021-, D14, 2021. |
| 西田 遼太郎, 平田 光男 鈴木 雅康, 武藤 充宏, 藤井 拓磨, 疋田 孝幸 |
ガソリンエンジン吸排気系の非線形フィードフォワード制御における拡張カルマンフィルタによる性能向上 | 日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021-, D15, 2021. |
| 鈴木 雅康, 平田 光男 | 時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究 | IIP2022 情報・知能・精密機器部門 講演会 講演論文集, p.9, 2022. |
受賞
| 受賞者 | 受賞名・題目 | 学協会名 |
| 西川 裕太 | AICE Award「異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御」 | 自動車用内燃機関技術研究組合 |
| 白石 達也 | 制御部門奨励賞（基礎分野）「低圧EGRおよびターボチャージャを有するガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御」 | 計測自動制御学会 |
| Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata | Outstanding Paper Award, for the paper "Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation" | The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |