研究業績2017年度
著書
| 著者 | タイトル | 情報 |
| 平田 光男 | 実践ロバスト制御 | コロナ社, 2017. ISBN 978-4-339-03311-3 |
| 平田 光男 | ロボット制御学ハンドブック | 近代科学社, 9.1, 9.2, 9.5節執筆, 2017. ISBN 978-4-7649-0473-6 |
論文
| 著者 | 論文タイトル | 雑誌情報 |
| Mitsuo Hirata, Sota Ishizuki, Masayasu Suzuki | Two-degree-of-freedom H-infinity control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model | Control Theory and Technology, Vol.15, No.2, pp.108--116, 2017. |
| 鈴木 雅康, 平田 光男 | PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法 | 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.2, pp.194--200, 2018 |
| 平田 光男, 鈴木 雅康, 山崎 由大, 金子 成彦 | 多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用 | 自動車技術会論文集, Vol.49, No.2, pp.224--229, 2018. |
国際会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| Mitsuo Hirata, Sota Ishizuki, Masayasu Suzuki, Ryosuke Ikemura, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko | H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection | Proc. of Symposium for Combustion Control, pp.195--201, 2017. |
| Shinji Ueda, Mitsuo Hirata | Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis | Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, pp.3289-3294,2017. |
| Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata | A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization | Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, IS1-4, 2018. |
| Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata | Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems | Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.138--143, 2018. |
国内会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| 薄井 竣介, 鈴木 雅康, 平田 光男 | PWM型入力によるXステージの完全追従制御 | 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-17-10, pp.13--18, 2017. |
| 平田 光男, 鈴木 雅康, 山崎 由大, 金子 成彦 | H∞制御理論による多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御 | 自動車技術会 秋季大会学術講演会予稿集, 20176065, 2017. |
| 永藤 壮大, 鈴木 雅康, 平田 光男 | 参照信号最適化をともなう単相インバータの制御：厳密線形化法によるアプローチ | 第60回自動制御連合講演会, 0641, 2017. |
| 林 知史, 小泉 純, 平田 光男, 鈴木 雅康 |
物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御〜モード走行による性能評価 | 第60回自動制御連合講演会, 0753, 2017. |
| 小泉 純, 林 知史, 平田 光男, 鈴木 雅康 |
ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御〜モード走行による性能評価 | 第60回自動制御連合講演会, 0759, 2017. |
| 小泉 純, 林 知史, 平田 光男, 高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦 |
H∞制御理論によるディーゼルエンジン吸排気系のロバスト制御 | 計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr81-5, 2018. |
受賞
| 受賞者 | 受賞名・題目 | 学協会名 |
| Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata | Outstanding Paper Award, for the paper "A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization" | The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |