2011|Hirata Laboratory

研究業績2011年度

年度選択

著書

著者	書籍タイトル	出版社・その他情報
Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, & Chee Khiang Pang (Justin):	High-Speed Precision Motion Control	CRC Press, 2011.

論文

著者	論文タイトル	雑誌情報
Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, & Shuichi Adachi	Identification of a mechanical hybrid system switched by the absolute value of velocity or displacement	Electronics and Communications in Japan, Vol.94, No.8, pp.65--72, 2011.
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno	Final-state control using polynomial and time-series data	IEEE Trans. Magnetics, Vol.47, No.7, pp.1944--1950, 2011.
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno	Final-state control using a time-symmetric polynomial input	IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol.20, No.2, pp.395-401, 2012.

国際会議発表

著者	論文・発表タイトル	予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno	Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation	Priprints of the 18th IFAC World Congress, pp.4061--4066, 2011.
Yoshitaka Minagawa & Mitsuo Hirata	High performance prop-hanging flight control	ICIUS2011 in Chiba, 2011.

国内会議発表

著者	論文・発表タイトル	予稿集・その他情報
北条祥雄, 平田光男, 安達和孝, 金子豊	ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御	日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.153--156, 2011.
根本崇史, 皆川佳孝, 鈴木康弘, 平田光男	オプティカルフローとPTAMによる小型ラジコンヘリコプターのマーカレス自律飛行制御	日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.297--300, 2011.
皆川佳孝，平田光男	角速度センサを用いた小型固定翼機のProp Hanging飛行制御	日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.447--450, 2011.
横塚晃, 平田光男	サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定	電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-157, pp.7--12, 2011.
上田伸治, 平田光男	ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御	電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-166, pp.61--66, 2011.
黒木幸恵, 上田伸治, 平田光男	ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御	電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-167, pp.67--70, 2011.
黒木幸恵, 上田伸治, 平田光男	ガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御	第40回制御理論シンポジウム, pp.57--60, 2011.
皆川佳孝, 平田光男	モデルマッチング2自由度制御によるProp-Hanging 飛行制御	第40回制御理論シンポジウム資料,pp.47--50,2011.
鈴木隼人, 平田光男, 大根田洋介, 長村謙介	ピークフィルタによるIPM同期モータの位置センサレス回転同期振動抑制制御	第12回計測自動制御学会，制御部門大会資料，SY0003/12/0000-P0164, 2012-03.
皆川佳孝, 平田光男	クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御	第12回計測自動制御学会，制御部門大会資料，SY0003/12/0000-P0173, 2012-03.
田邉弘樹, 平田光男, 塩谷政典, 大塚敏之	終端状態制御によるコイルカーの制振制御	日本鉄鋼協会第163回春期講演大会, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ), Vol. 25, No.354, 2012-3.

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