2010|Hirata Laboratory

研究業績2010年度

著者	論文タイトル	雑誌情報
平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉	コイラー巻き取り装置のモデリングと制御	鉄と鋼, Vol.96, No.7, pp.451--458, 2010.
平田光男, 飯野郁与, 金子豊, 安達和孝	ゲインスケジュールドＨ∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上	電気学会論文誌D, Vol.130, No.10, pp.1139--1146, 2010.
Mitsuo Hirata & Yumi Hasegawa	High-bandwidth design of hard disk control system using H∞ control with feedback-type uncertainty	Electrical Engineering in Japan, Vol. 173, No.4, pp.54-62, December 2010.
平田光男, 坂田祐寿, 井出; 勇治	機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御	電気学会論文誌D, Vol.131, No.3, pp. 237--243, 2011.
平田光男, 江田明浩	終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御	電気学会論文誌D, Vol.131, No.3, pp. 252--258, 2011.
冨田稔，長村謙介，平田光男	電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御	Calsonic Kansei Technical Review, Vol.7, pp.31--36, 2010.
Kensuke Osamura, Sinya Kobayashi, Masaharu Nagano, Mitsuo Hirata & Shuichi Adachi	Two-degree-of-freedom model matching control of shift-by-wire system with emergency mechanical link	Electrical Engineering in Japan, Vol. 174, No. 3, pp.45--52, February 2011.

著者	論文・発表タイトル	予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata	Final-state control satisfying jerk continuity	Proc of SICE Annual Conference, pp.18--21, 2010.
Mitsuo Hirata, & Fujimaru Ueno	A vibration minimized input design based on a polynomial input	Proc of IEEE International Conference on Control Applications, pp.973--978, 2010.
Mitsuo Hirata	Performance enhancement of track-following control of HDD by using inter-sampling information	Preprints of the 2010 IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp.50--54, 2010.
Mitsuo Hirata, & Fujimaru Ueno	Final-state control using a polynomial and time-series data	Digest of APMRC2010, CB-2, 2010 (Invited paper).

著者	論文・発表タイトル	予稿集・その他情報
上野藤丸, 平田光男	入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御	電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-164, pp.25--30, 2010.
上田伸治, 黒木幸恵, 平田光男	制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御	電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-165, pp.31--36, 2010.
根本崇史, 平田光男	機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのマーカレス自律飛行制御	第53回自動制御連合講演会, OS17-173, pp.865--868，2010.
宮田友祐, 平田光男	絶対値信号を用いたフィードバック制御に関する基礎検討	第53回自動制御連合講演会, OS7-446, pp.1051--1054，2010.