研究業績2025年度
論文
| 著者 | 論文タイトル | 雑誌情報 |
| Mitsuo Hirata, Rikuto Nomura Masayasu Susuki, Hiroshi Araya, Yoich Igarashi |
Final-state control for a system with load displacement-dependent stiffness in a two-inertia system | Mechanical Engineering Journal, Vol.12, No.3, p.24-00416, 2025. DOI: 10.1299/mej.24-00416 |
| 森 大輝, 平田 光男 | シリーズハイブリッド電気自動車における ドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御 |
JSAE Engine Review, Vol.15, No.5, 2025. |
国際会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| Mitsuo Hirata, Daiki Mori |
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC | Proc. of the 11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC2025), MoA3.3, 2025. Jun. |
| Mitsuo Hirata | Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction | Proc. of the Joint Symposia of the 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 14th Symposium on Robotics, FrAT1.5, 2025. Jul. |
| Fukusumi Kuwazuru, Mitsuo Hirata | Flatness-Based Feedforward Control Using Neural Networks for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engine Air-Path Systems | Proc. of the 9th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI2025), 2025.Oct． |
| Fukusumi Kuwazuru, Mitsuo Hirata | Flatness-Based Feedforward Controller Design for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engines | The Book of Extended Summary, the 11th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA2025), PS6, 2025, Dec． |
国内会議発表
| 著者 | 論文・発表タイトル | 予稿集・その他情報 |
| 平田 光男 | データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討 | 電気学会メカトロニクス制御研究会， MEC-25-050, pp.25-30, 2025 |
| 宮田 泰秀，平田 光男 | 安定余裕を考慮したH∞制御による電動パワーステアリング角度制御系の高帯域設計 | 第68回自動制御連合講演会, 21E-5, 2025 |
受賞
| 受賞者 | 受賞名・題目 | 学協会名 |
| 宮田 泰秀 | 優秀発表賞「安定余裕を考慮したH∞制御による電動パワーステアリング角度制御系の高帯域設計」 | 第68回自動制御連合講演会 |