制御工学2018
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
**制御工学 [#s2e0a330]
|開講年度|2018年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2018年10月4日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「制御工学の基礎」東京電機大学出版局（2...
|担当|平田光男|
|授業コード|T260465|
**お知らせ [#vc26e9f6]
-過去問は，[[過去の授業ページ:http://hinf.ee.utsunomiya-u...
-12/13は通常通り授業を実施することになりました。
-&color(red){11月15日に出題したレポート課題には，講義でま...
--&ref(report2018hosoku.pdf);
**期末試験問題と略解 [#ibdff02e]
//**期末試験問題 [#ibdff02e]
-&ref(exam2019_2.pdf);
//-略解は作成の時間がとれたらuploadします。
-&ref(exam2019ans.pdf);
**講義日程 [#t026ead0]
|月|日|備考|
|10|4,11,18,25||
|11|1,8,15,29||
|12|7,13*,20,27|%%*海外出張の可能性有り%%|
| 1|11,18,25,31**|**試験日（予定）|
//**期末試験について [#z79f60bd]
----
**講義録 [#k61e4b56]
***第1回講義内容(10/5) [#bb43f5ce]
-ガイダンス
-制御工学とは
-事例動画紹介(Cubi，垂直飛行)
***第2回講義内容(10/11) [#xdf2adbe]
-システムとは
-重ね合わせの理と線形性
-LTIシステム
-伝達関数
-次数，極，ゼロ点，プロパー性等
-基本要素の伝達関数
--比例要素
--微分要素
***第3回講義内容(10/18) [#qd0a303a]
-基本要素の伝達関数
--微分要素（前回の続き）
--近似微分要素
--1次遅れ要素とステップ応答、極と応答の関係
--2次遅れ要素
***第4回講義内容(10/25) [#j74deaa3]
-2次遅れ要素のステップ応答
-行き過ぎ量と行き過ぎ時間
***第5回講義内容(11/01) [#i2c3d713]
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
***第6回講義内容(11/08) [#u23ec7f2]
-周波数伝達関数
-ボード線図とナイキスト線図
-基本要素の周波数特性
--ゲイン要素
--微分要素
***第7回講義内容(11/15) [#e0f9b168]
-基本要素の周波数特性（続き）
--積分要素
--1次遅れ要素
--1次進み要素
--2次遅れ要素
-2次遅れ要素におけるMピーク値と共振周波数
-レポート課題~
G(s)=(10s+10)/(s(s+10))について~
1. Excelを使ってゲイン線図を近似せず書く~
2. 1.の上に折れ線近似を重ね書きする~
次回，11/29（木）授業開始前に教卓へ提出
***第8回講義内容(11/29) [#x1e32ede]
-ボード線図の合成
-制御の目的
-フィードフォワード制御
-フィードバック制御(途中)
***第9回講義内容(12/6) [#h0b91ddf]
-フィードバック制御（つづき）
-BIBO安定とは
-伝達関数の安定性
***第10回講義内容(12/13) [#i28e70be]
-ラウス・フルビッツの安定判別
-閉ループシステムの安定性
***第11回講義内容(12/20) [#h9560ea3]
-ナイキストの安定判別
-安定余裕（ゲイン余裕，位相余裕）
-過渡特性の評価（時間領域）
-過渡特性の評価(s領域)
***第12回講義内容(12/27) [#y7c50334]
-過渡特性の評価(周波数領域)
-定常特性と定常偏差
***第13回講義内容(1/10) [#n761f541]
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
-外乱に対する定常偏差
-制御系設計仕様
--開ループ特性に対する設計仕様
***第14回講義内容(1/17) [#p2fbbf4b]
-閉ループ特性に対する設計仕様
--減衰性
--速応性
--減衰性&速応性を満たす極領域
-制御系設計
--PID制御
***第15回講義内容(1/24) [#pc9517ae]
-演習（昨年の期末試験問題を解く）
終了行:
**制御工学 [#s2e0a330]
|開講年度|2018年後期7-8時限（14:30-16:00)|
|開始|2018年10月4日（木）|
|教室|231教室|
|教科書|足立修一著「制御工学の基礎」東京電機大学出版局（2...
|担当|平田光男|
|授業コード|T260465|
**お知らせ [#vc26e9f6]
-過去問は，[[過去の授業ページ:http://hinf.ee.utsunomiya-u...
-12/13は通常通り授業を実施することになりました。
-&color(red){11月15日に出題したレポート課題には，講義でま...
--&ref(report2018hosoku.pdf);
**期末試験問題と略解 [#ibdff02e]
//**期末試験問題 [#ibdff02e]
-&ref(exam2019_2.pdf);
//-略解は作成の時間がとれたらuploadします。
-&ref(exam2019ans.pdf);
**講義日程 [#t026ead0]
|月|日|備考|
|10|4,11,18,25||
|11|1,8,15,29||
|12|7,13*,20,27|%%*海外出張の可能性有り%%|
| 1|11,18,25,31**|**試験日（予定）|
//**期末試験について [#z79f60bd]
----
**講義録 [#k61e4b56]
***第1回講義内容(10/5) [#bb43f5ce]
-ガイダンス
-制御工学とは
-事例動画紹介(Cubi，垂直飛行)
***第2回講義内容(10/11) [#xdf2adbe]
-システムとは
-重ね合わせの理と線形性
-LTIシステム
-伝達関数
-次数，極，ゼロ点，プロパー性等
-基本要素の伝達関数
--比例要素
--微分要素
***第3回講義内容(10/18) [#qd0a303a]
-基本要素の伝達関数
--微分要素（前回の続き）
--近似微分要素
--1次遅れ要素とステップ応答、極と応答の関係
--2次遅れ要素
***第4回講義内容(10/25) [#j74deaa3]
-2次遅れ要素のステップ応答
-行き過ぎ量と行き過ぎ時間
***第5回講義内容(11/01) [#i2c3d713]
-ブロック線図
--直列接続
--並列接続
--フィードバック接続
***第6回講義内容(11/08) [#u23ec7f2]
-周波数伝達関数
-ボード線図とナイキスト線図
-基本要素の周波数特性
--ゲイン要素
--微分要素
***第7回講義内容(11/15) [#e0f9b168]
-基本要素の周波数特性（続き）
--積分要素
--1次遅れ要素
--1次進み要素
--2次遅れ要素
-2次遅れ要素におけるMピーク値と共振周波数
-レポート課題~
G(s)=(10s+10)/(s(s+10))について~
1. Excelを使ってゲイン線図を近似せず書く~
2. 1.の上に折れ線近似を重ね書きする~
次回，11/29（木）授業開始前に教卓へ提出
***第8回講義内容(11/29) [#x1e32ede]
-ボード線図の合成
-制御の目的
-フィードフォワード制御
-フィードバック制御(途中)
***第9回講義内容(12/6) [#h0b91ddf]
-フィードバック制御（つづき）
-BIBO安定とは
-伝達関数の安定性
***第10回講義内容(12/13) [#i28e70be]
-ラウス・フルビッツの安定判別
-閉ループシステムの安定性
***第11回講義内容(12/20) [#h9560ea3]
-ナイキストの安定判別
-安定余裕（ゲイン余裕，位相余裕）
-過渡特性の評価（時間領域）
-過渡特性の評価(s領域)
***第12回講義内容(12/27) [#y7c50334]
-過渡特性の評価(周波数領域)
-定常特性と定常偏差
***第13回講義内容(1/10) [#n761f541]
-定常位置偏差
-定常速度偏差
-内部モデル原理
-外乱に対する定常偏差
-制御系設計仕様
--開ループ特性に対する設計仕様
***第14回講義内容(1/17) [#p2fbbf4b]
-閉ループ特性に対する設計仕様
--減衰性
--速応性
--減衰性&速応性を満たす極領域
-制御系設計
--PID制御
***第15回講義内容(1/24) [#pc9517ae]
-演習（昨年の期末試験問題を解く）
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
