宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory width=

過去の出来事

ホームページ・トップにもどる

2021年度
  • 3月9日に計測自動制御学会制御部門奨励賞（基礎分野）をOB 白石氏が受賞しました．(2022/3/9)
  • 3月9日にSAMCON2022 Outstanding Paper Awardを鈴木助教・平田教授が受賞しました．(2022/3/9)
  • 3月4日に自動車用内燃機関技術組合 AICE Awardを M2 西川が受賞しました．(2022/3/4)
  • 12月9日から12月10日に開催された MoViC2021 でM2 岩舘，西田，M1 野村が発表しました．(2021/12/15)
  • 11月13日から11月14日に開催された 第64回自動制御連合講演会 でM2 谷，西川，森川が発表しました．(2021/11/16)
  • 8月22日から8月25日に開催された E-CoSM2021 でOB 白石氏が発表しました. (2021/09/07)
  • 4月12日に新しい4年生5名が加わりました．(2021/04/12)
  • 4月1,2,5,6日にオンライン説明会・相談会を実施しました．(2021/04/06)

2020年度

2019年度

2018年度

  • 3月31日に電気学会産業応用部門優秀論文発表賞をM1 爲國が受賞しました．(2019/3/31)
  • 4月3～5日に研究室見学会があります．(2019/3/29)
    ＜説明会＞
    4/3(水)：随時公開
    4/4(木)：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）・午後随時公開
    4/5(金)：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）・午後随時公開
  • 特許「PWM制御装置、及び、PWM制御方法」（発明者：平田・鈴木）が登録されました．
  • 自動車技術会論文集（Vol.50, No.2）に論文「離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御」（林・小泉・平田・高橋・山崎・金子）が掲載されました．
  • 3月20日 ~ 21日に開催されたIIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会でB4 瀧澤が発表しました．
  • 解説記事「多自由度パルス幅変調方式による制御」（鈴木・平田）が学会誌「システム/制御/情報」に掲載されました．
  • 3月6日 ~ 9日に開催された第6回 制御部門マルチシンポジウムでM2 赤坂・工藤・林，M1 旭が発表しました．(2018/3/9)
  • 1月18日に電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞をM1 爲國が受賞しました．(2019/1/18)
  • 書籍「基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御」（金子（監修）・山崎（編著）・大森・平田・水本・一柳・松永・神田（著））が出版されました．
  • 12月4日に第61回自動制御連合講演会優秀発表賞をM2 伊藤が受賞しました．(2018/12/4)
  • 11月17 ~ 18日に開催された第61回 自動制御連合講演会でM2 伊藤・岡本・林が発表しました．(2018/11/18)
  • 9月26日に開催された電気学会 メカトロニクス制御研究会2018でM1 爲國が発表しました．
  • 9月20 ~ 22日に開催されたIFAC E-CoSM 2018でM2 林が発表しました．
  • 8月5 ~ 8日に開催されたMoViC2018でM2 福田が発表しました．
  • 5月23 ~ 25日に開催された2018年春季自動車技術会大会でM2 林が発表しました．
  • 平田研に新しい4年生7名が加わりました．(2018/4/10)
  • 4月5～6日に研究室見学会がありました．（2018/4/10）
    ＜説明会＞
    4/5(木)：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）・午後随時公開
    4/6(金)：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）・午後随時公開

2017年度

  • 4月5～7日に研究室見学会があります．（2017/4/6）
    ＜説明会＞
    4/5(水)：13:00～14:30　（説明開始時刻：13:00）
    4/6(木)：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    4/7(金)：随時公開

2016年度

  • 7月18日にオープンキャンパスが開催されました.
    本研究室では，LEGO mindstorms,Arduinoを用いて作ったお絵描きロボットの実演を行いました．
  • 平田研に新しい卒業研究生6名が加わりました．（2016年度）

2015年度

  • 1月29日に第58回自動制御連合講演会優秀発表賞をM1 五十嵐が受賞しました．(2016/1/29)
  • 12月7日に日本機械学会若手優秀講演フェロー賞をM1 小野寺が受賞しました．(2015/12/7)
  • 平田研に新しい卒業研究生6名と博士前期過程1名が加わりました．（2015年度）
  • 4月7，8日に研究室見学会がありました．（2015/4/8）
    ＜説明会＞
    4月7日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    4月8日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
  • ホームページをリニューアルしました（2015/4/2）

2014年度

  • 7月21日にオープンキャンパスを開催します.
    本研究室では，LEGO mindstorms,Arduinoを用いて作った倒立振子の実演を行う予定です.
  • 平田研に新しい4年生7名と博士前期過程1名が加わりました．
  • 4月7，8日に研究室見学会があります．
    ＜説明会＞
    4月7日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    4月8日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    といたしますが時間外の見学も可能です．たくさんのご来場お待ちしております．
  • 4月5，6日に宇都宮大学工学部でさくらフェスタが開催されます.
    本研究室では，ArduinoとLEGO Mindstormsを使用したデモンストレーションを行います.

2013年度

2012年度

  • 3月21,22日に行われる IIP2013_情報・知能・精密機器部門講演会 で田中が発表します.
  • 11月17,18日に行われる 第55回自動制御連合講演会 で鈴木,田代,厚木が発表します.
  • 10月27日(土)に宇都宮大学工学部で秋のテクノフェスタが開催されます.
    本研究室では,午前中にオープンキャンパスの一環として研究室紹介とLEGO mindstormsを用いて作ったロボットの実演を行います.
  • 7月15日(日)にオープンキャンパスを開催します．
    本研究室では研究室紹介とLEGO mindstormsを用いて作ったロボットの実演を行う予定です．
  • 平田研に新しい4年生3名と博士前期過程1名が加わりました．
  • 4月10日，11日に研究室見学会があります．
    ＜説明会＞
    4月10日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    4月11日：14:30～16:00　（説明開始時刻：14:30）
    といたしますが時間外の見学も可能です．たくさんのご来場お待ちしております．

2011年度

  • 3月28～30日に行われる 日本鉄鋼協会の第163回春季講演大会 で田邉が発表します．
  • 3月14～16日に行われる 制御部門大会 で皆川，鈴木が発表します．
  • 10月31～11月2日に行われたICIUS2011で皆川が発表しました．
  • 9月26～28日に行われた制御理論シンポジウムで黒木，皆川が発表しました．
  • 9月22～23日に合宿(日光)を行いました．
  • 9月5日に行われた 産業計測制御研究会で 上田，黒木，横塚が発表しました．
  • 7月24日(日)にオープンキャンパスが開催されました．
    本研究室では4年生による倒立振子ロボのデモを行いました．
  • 平田研に新しく5名の4年生が加わりました．

2010年度

  • 11月22日に慶應義塾大学の足立教授によるセミナーが行われました．
  • 11月10～13日に行われる APMRC2010 に上野が参加します．
  • 11月7日(日) にオープンキャンパス（工学部）が開催されました．
    本研究室で行っている研究の紹介・実演を行いました．
  • 11月4～6日に行われる 第53回自動制御連合講演会 で根本，宮田が発表します．
  • 10月23，24日に行われた 第6回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト に根本，皆川，金澤が参加しました．
  • 9月8～10日に行われた MSC2010 で上野が発表しました．
  • 8月31日に行われた 産業計測制御研究会 で上野が発表しました．
  • 8月30日に電気学会優秀論文発表賞を上野が受賞しました．
  • 9月3～4日に合宿(那須)を行いました．
  • 8月1日(日) にオープンキャンパスが開催されました．
    4年生による倒立ロボットの実演や，本研究室で行っている研究の紹介・実演を行いました．
  • 平田研に博士前期課程1名，4年生4名が新たに配属されました．

2009年度

  • 3月21～24日に行われる AMC2010-Nagaoka で上野が発表します．
  • 3月8～9日に行われる 産業計測制御研究会 で江田，坂田が発表します．
  • 8月2日(日) にオープンキャンパスが開催されました．
    去年同様，4年生によるROBO DESIGNERを用いたロボットサッカー競技の実演を行いました．
  • 9月9～10日に行われる 産業計測制御研究会 で上野が発表します．
  • 平田研に新しく5名の4年生が加わりました．
  • 4月9日，10日に研究室見学会があります．
    ＜説明会＞
    4月 9日：10:30～12:00　（説明開始時刻：10:30）
    4月10日：10:00～12:00　（説明開始時刻：10:00）
    といたしますが時間外の見学も可能です．たくさんのご来場お待ちしております．

2008年度

  • 3月9～10日に行われる 産業計測制御研究会 で上野が発表します．
  • 2月4～6日に行われる 第9回 計測自動制御学会 制御部門大会 で飯野，城所，木村が発表します． 発表プログラムはこちら
  • 11月22～23日に行われる 第51回自動制御連合講演会 で武田，橋本が発表します． 発表プログラムはこちら
  • 9月12日に行われる 産業計測制御研究会 で城所，木村が発表します．
  • 9月7～9日に足立研＠慶応大と合同合宿(那須)が行われます．
  • モバイルサイトをオープンしました． QRコードはこちら
  • 8月3日(日) にオープンキャンパスが開催されます．
    今年は，4年生によるROBO DESIGNERを用いたロボットサッカー競技の実演，
    また，本研究室で行っている研究の紹介・実演を行います． 概要はこちらです．
  • 7月2日にケンブリッジ(英国)で開催された IEEEの国際シンポジウムISIE08にて， 長村が発表しました．
  • 平田研に新しく4名の4年生が加わりました．
  • 4月9日，10日に研究室見学会があります．説明開始時刻は10:30～12:00ですが，時間外でも気軽に来てください．

2007年度

  • 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会で瀬戸山，廣瀬，飯野が発表しました．
  • 3月5日，6日，7日に行われる 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会 で瀬戸山，廣瀬，飯野が発表します．
  • 2月20日，21日，22日に卒業論文発表会が行われます． プログラムはこちらです．
  • 2月14日，15日に修士学位論文発表会が行われます． プログラムはこちらです．
  • 宇都宮市主催の 2008次世代モビリティ産業フォーラム に参加しました．
  • 宇都宮大学峰キャンパスにて行われた「第1回　宇都宮大学企業交流会」は終了しました．
  • 12月21日に行われる「第1回　宇都宮大学企業交流会」に参加します． 詳細はこちらです．
  • 慶応義塾大学で行われました第50会自動制御連合講演会 で伊藤が発表しました．
  • 信州大学で行われました第24回誘導制御シンポジウム で廣瀬が発表しました．
  • 香川大学で行われました SICE Annual Conference 2007 で長村さんが発表しました．
  • 東京大学で行われました NSS研究会 で木村が発表しました．
  • 北海道で行われました 第36回制御理論シンポジウム で城所が発表しました．
  • 東京工業大学で行われました Movic2007 で飯野が発表しました．
  • オープンキャンパスが無事終了しました． たくさんの方々が見に来てくださいました．ありがとうございました．
  • 7月21日(土) にオープンキャンパスが開催されます．
    今年は，4年生によるミニ四駆の制御に加え，倒立振子やヘリコプタなどの実験機器の
    紹介・実演を行います． 概要はこちらです．
  • 4年生が5名，博士後期課程が1名配属されました．
  • 4月10日，11日に研究室見学会があります．

2006年度

  • 日本機械学会 関東支部 第13期総会・講演会が宇都宮大学の峰キャンパスで行われます．
    平田研からは，瀬戸山が　3/17　に発表します． 詳細はこちらです．(2007/2/27)
  • 2月21日，22日，23日に卒業論文発表会が行われます． プログラムはこちらです．(2007/2/14)
  • 2月15日，16日に修士学位論文発表会が行われます． プログラムはこちらです．(2007/2/14)
  • M2 長谷川が，電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文賞を受賞しました．(2006/12/21)
  • 神戸大学で行われました 第49回自動制御連合講演会 に参加しました．
  • 4年生がLEGO MINDSTORMSを用いてライントレースカーの製作を行いました． その内容をまとめたページを新設しました．詳細はこちら
  • オープンキャンパスが無事終了しました． たくさんのご来場ありがとうございました．
  • 7月15日にオープンキャンパスが開催されます．
    平田研究室では，倒立振子やヘリコプターなどのコンピュータ制御や自動車の制御などの
    紹介・実演を行います．
△Page Top