オープンキャンパスプロジェクト2024

arduinoと3Dプリンタを用いた2自由度ヘリコプターの制御
（福谷・菊地・菅野・中村・北条）

目次

はじめに
目的
arduinoについて

個別の紹介

はじめに

平田研究室では，2023年7月15日に行われた宇都宮大学オープンキャンパス2024にて，arduinoと3Dプリンタを使用した2自由度ヘリコプターの制御を行いました． ここでは当日の発表内容を紹介します．

目的

本プロジェクトでは，オープンキャンパスを通して制御を目に見える形で表現し，制御の楽しさや凄さを来場者に伝えることを目的としています． その方法として，arduinoと3Dプリンタを使用する作品を製作しました．

arduinoについて

本プロジェクトの1つは， arduino を使用しました． AVRマイコンや入出力ポートを備えた基板であり、Arduino言語や専用の統合開発環境によって構成されるシステムになっています.