オープンキャンパスプロジェクト2018
ArduinoとLEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2018
（飯田・加藤・白石・瀧澤・田原・花俣・篠原）
目次
個別の紹介
LEGO Mindstormsを用いた移動型倒立ロボット （飯田・加藤・白石・瀧澤・田原・花俣・篠原）はじめに
平田研究室では，2018年7月16日に行われた宇都宮大学オープンキャンパス2018にて，LEGO Mindstormsを使用したデモンストレーションを行いました． ここでは学部４年生がチームで作成した倒立ロボットの当日のデモンストレーションの内容を紹介します．
目的
本プロジェクトでは，デモンストレーションを通して制御を目に見える形で表現し，制御の楽しさや凄さを来場者に伝えることを目的としています． そのデモンストレーションの方法として，LEGO Mindstormsを使用する作品を製作しました．
LEGO Mindstormsについて
本プロジェクトの1つは， LEGO Mindstorms を使用しました．
LEGO MindstormsとはLEGO社製のロボット作製キットであり，レゴブロックを使用してロボットの作成が可能となっています．
また，付属のモータやセンサを使用し，Matlab/simulink等のソフトウェアを用いて動作プログラムを書くことで自由自在な制御，動作が可能となります．