オープンキャンパスプロジェクト2007
PICマイコンカープロジェクト2007 （大沼・坂田・武田・橋本・江田）
目次
はじめに
PICマイコンとは
目的
各個人のページ
∟大沼
/坂田
/武田
/橋本
/江田
はじめに
平田研究室では，2007年度のオープンキャンパス（2007年7月21日開催）に向けて，4年生がPICマイコンカーを作成しました． そして，2m先のゴール地点に向かって走り，2mちょうどで停止させることを課題とし，皆で精度を競い合いました．本ページでは，その詳細を紹介します．
PICマイコンとは
PICとは"Peripheral Interface Controller"の略称であり， 自動車の中では，｢ドアロック制御｣や｢ワイパー制御｣などの比較的単純な制御に用いられているマイコンです． PICには，CPU，メモリ，I/Oが備わっており，アセンブラやC言語によりプログラミングを行い，書き込むことで，さまざまな動作を行うことができます． 今回，プログラミング開発環境としてMicrochip社より 無償でダウンロード出来る｢MPLAB IDE｣を使用し， また，コンパイラとしてHI-TECH Software社より 無償でダウンロードできる｢PIC C Lite｣を使用しました． また，PICへのプログラムの書き込みには，（株）アドウィンのUSBライターを使用しました．
目的
本プロジェクトでは，以下を課題としました．
- PICマイコンとセンサをミニカーに搭載し，スタート地点から２ｍ先のゴール地点まで直進させ精度良く停止させる
- 好きなセンサーを用いて良い
- ゴールに到達するまでにかかる時間に制限は無い
- ゴールを行き過ぎた場合，戻っても良いことにする
各個人のページ
各個人の製作したPICマイコンカーの詳細は以下のリンクから見ることができます．