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平田光男（ひらたみつお）
博士（工学），千葉大学 1996

Office
宇都宮大学 大学院 工学研究科
電気電子システム工学専攻
〒321-0904 宇都宮市陽東7-1-2

お知らせ †

• 制御工学の過去問は過去の制御工学のページ制御工学2010，制御工学2009，制御工学2008，制御工学2007，制御工学2006にあります。

Lecture †

• 電気電子工学概論（2年次前期）
• 計算機工学(2年次前期)
• 電気回路II及び演習(2年次後期）
• 制御工学（3年次後期)
• ロバスト制御（大学院修士，後期）

過去の講義はこちら

Research Project †

• ハードディスクドライブの超高速超精密位置決め制御
• ナノスケールサーボ制御
  （高帯域フィードバック制御，最適制振軌道設計）
• サンプル値制御理論とその産業応用
• 超小型ヘリコプターの高精度自律制御系設計
• ビジュアルフィードバック制御
• 自動車の制御 （トランスミッション，パワーアシスト，ドライバーモデル構築）

詳しくはこちら

Books †

• High-Speed Precision Motion Control (editor/author)
• ナノスケールサーボ制御（共著）（2007年10月20日発売，2010年度計測自動制御学会著述賞受賞）
• 運動と振動の制御の最前線（共著）（2007年4月25日発売）
• MATLABによる制御系設計（共著）

Links †

• 平田研究室HP
• 宇都宮大学工学部電気電子工学科
• 宇都宮大学工学部
• 宇都宮大学総合メディア基盤センター
• 宇都宮大学図書館
• 宇都宮大学工学部技術部
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• 千葉大学工学部電子機械工学科ロボット工学研究分野
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