宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

オープンキャンパスプロジェクト2014

ArduinoとLEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2014
(五十嵐・岩田・小野寺・下袴田・石塚・篠﨑・山﨑)

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目次

はじめに
目的
LEGO Mindstormsについて
Arduinoについて

個別の紹介

Arduinoを用いた台車型倒立振子  (五十嵐・岩田・小野寺・下袴田)
LEGO Mindstormsを用いた回転型倒立振子 (石塚・篠﨑・山﨑)

付録

オープンキャンパス2014スライド (PDF)
オープンキャンパス2014チラシ (PDF)

はじめに

平田研究室では,2014年7月21日に行われた宇都宮大学オープンキャンパス2014にて,ArduinoとLEGO Mindstormsを使用したデモンストレーションを行いました. ここでは学部4年生が各製作チームで作成した,各倒立振子や当日のデモンストレーションの内容を紹介します.

目的

本プロジェクトでは,デモンストレーションを通して制御を目に見える形で表現し,制御の楽しさや凄さを来場者に伝えることを目的としています. そのデモンストレーションの方法として,LEGO Mindstormsを使用するチームとArduinoを使用するチームに分かれて2つの作品を製作しました.

LEGO Mindstormsについて

本プロジェクトの1つは, LEGO Mindstorms を使用しました. LEGO MindstormsとはLEGO社製のロボット作製キットであり,レゴブロックを使用してロボットの作成が可能となっています. また,付属のモータやセンサを使用し,Matlab/simulink等のソフトウェアを用いて動作プログラムを書くことで自由自在な制御,動作が可能となります.

Arduinoについて

本プロジェクトのもう一方には, Arduino MEGA 2560 を使用しました. Arduinoとは,イタリアで開発されたオープンソースのハードウェアであり,必要最小限の知識でプログラミングできることが特徴です. このArduinoは、MATLAB/Limulinkから使うことができます. 今回は,ArduinoIOと呼ばれるツールを用いて,Arduinoを入出力デバイスとして使用しました.

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