宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

オープンキャンパスプロジェクト2012

LEGO Mindstormsを用いたオープンキャンパスプロジェクト2012
(田中・阿久津・小池)

トップ画像

目次

はじめに
目的
LEGO Mindstormsについて

個別の紹介

振子つき台車 (田中)
ライントレースカー (阿久津)
ロボットアームの双方向制御 (小池)

付録

オープンキャンパス2012スライド (PDF)
オープンキャンパス2012チラシ (PDF)

はじめに

平田研究室では,2012年7月15日に行われた宇都宮大学オープンキャンパス2012にて,LEGO Mindstormsを使用して作成したロボットのデモンストレーションを行いました. ここではB4が各自で作成した,ロボットの紹介や当日のデモンストレーションの内容を紹介します.

目的

本プロジェクトでは,LEGO Mindstormsを使用して制御の楽しさや凄さを来場者に伝えることを目的としています.

LEGO Mindstormsについて

本プロジェクトの1つは, LEGO Mindstorms を使用しました. LEGO MindstormsとはLEGO社製のロボット作製キットであり,レゴブロックを使用してロボットの作成が可能となっています. また,付属のモータやセンサを使用し,Matlab/simulink等のソフトウェアを用いて動作プログラムを書くことで自由自在な制御,動作が可能となります.

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