宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

過去の「新着情報」

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2012年度

  • 3月21,22日に行われる IIP2013_情報・知能・精密機器部門講演会 で田中が発表します.
  • 11月17,18日に行われる 第55回自動制御連合講演会 で鈴木,田代,厚木が発表します.
  • 10月27日(土)に宇都宮大学工学部で秋のテクノフェスタが開催されます.
    本研究室では,午前中にオープンキャンパスの一環として研究室紹介とLEGO mindstormsを用いて作ったロボットの実演を行います.
  • 7月15日(日)にオープンキャンパスを開催します.
    本研究室では研究室紹介とLEGO mindstormsを用いて作ったロボットの実演を行う予定です.
  • 平田研に新しい4年生3名と博士前期過程1名が加わりました.
  • 4月10日,11日に研究室見学会があります.
    <説明会>
    4月10日:10:30~12:00 (説明開始時刻:10:30)
    4月11日:14:30~16:00 (説明開始時刻:14:30)
    といたしますが時間外の見学も可能です.たくさんのご来場お待ちしております.

2011年度

  • 3月28~30日に行われる 日本鉄鋼協会の第163回春季講演大会 で田邉が発表します.
  • 3月14~16日に行われる 制御部門大会 で皆川,鈴木が発表します.
  • 10月31~11月2日に行われたICIUS2011で皆川が発表しました.
  • 9月26~28日に行われた制御理論シンポジウムで黒木,皆川が発表しました.
  • 9月22~23日に合宿(日光)を行いました.
  • 9月5日に行われた 産業計測制御研究会で 上田,黒木,横塚が発表しました.
  • 7月24日(日)にオープンキャンパスが開催されました.
    本研究室では4年生による倒立振子ロボのデモを行いました.
  • 平田研に新しく5名の4年生が加わりました.

2010年度

  • 11月22日に慶應義塾大学の足立教授によるセミナーが行われました.
  • 11月10~13日に行われる APMRC2010 に上野が参加します.
  • 11月7日(日) にオープンキャンパス(工学部)が開催されました.
    本研究室で行っている研究の紹介・実演を行いました.
  • 11月4~6日に行われる 第53回自動制御連合講演会 で根本,宮田が発表します.
  • 10月23,24日に行われた 第6回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト に根本,皆川,金澤が参加しました.
  • 9月8~10日に行われた MSC2010 で上野が発表しました.
  • 8月31日に行われた 産業計測制御研究会 で上野が発表しました.
  • 8月30日に電気学会優秀論文発表賞を上野が受賞しました.
  • 9月3~4日に合宿(那須)を行いました.
  • 8月1日(日) にオープンキャンパスが開催されました.
    4年生による倒立ロボットの実演や,本研究室で行っている研究の紹介・実演を行いました.
  • 平田研に博士前期課程1名,4年生4名が新たに配属されました.

2009年度

  • 3月21~24日に行われる AMC2010-Nagaoka で上野が発表します.
  • 3月8~9日に行われる 産業計測制御研究会 で江田,坂田が発表します.
  • 8月2日(日) にオープンキャンパスが開催されました.
    去年同様,4年生によるROBO DESIGNERを用いたロボットサッカー競技の実演を行いました.
  • 9月9~10日に行われる 産業計測制御研究会 で上野が発表します.
  • 平田研に新しく5名の4年生が加わりました.
  • 4月9日,10日に研究室見学会があります.
    <説明会>
    4月 9日:10:30~12:00 (説明開始時刻:10:30)
    4月10日:10:00~12:00 (説明開始時刻:10:00)
    といたしますが時間外の見学も可能です.たくさんのご来場お待ちしております.

2008年度

  • 3月9~10日に行われる 産業計測制御研究会 で上野が発表します.
  • 2月4~6日に行われる 第9回 計測自動制御学会 制御部門大会 で飯野,城所,木村が発表します. 発表プログラムはこちら
  • 11月22~23日に行われる 第51回自動制御連合講演会 で武田,橋本が発表します. 発表プログラムはこちら
  • 9月12日に行われる 産業計測制御研究会 で城所,木村が発表します.
  • 9月7~9日に足立研@慶応大と合同合宿(那須)が行われます.
  • モバイルサイトをオープンしました. QRコードはこちら
  • 8月3日(日) にオープンキャンパスが開催されます.
    今年は,4年生によるROBO DESIGNERを用いたロボットサッカー競技の実演,
    また,本研究室で行っている研究の紹介・実演を行います. 概要はこちらです.
  • 7月2日にケンブリッジ(英国)で開催された IEEEの国際シンポジウムISIE08にて, 長村が発表しました.
  • 平田研に新しく4名の4年生が加わりました.
  • 4月9日,10日に研究室見学会があります.説明開始時刻は10:30~12:00ですが,時間外でも気軽に来てください.

2007年度

  • 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会で瀬戸山,廣瀬,飯野が発表しました.
  • 3月5日,6日,7日に行われる 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会 で瀬戸山,廣瀬,飯野が発表します.
  • 2月20日,21日,22日に卒業論文発表会が行われます. プログラムはこちらです.
  • 2月14日,15日に修士学位論文発表会が行われます. プログラムはこちらです.
  • 宇都宮市主催の 2008次世代モビリティ産業フォーラム に参加しました.
  • 宇都宮大学峰キャンパスにて行われた「第1回 宇都宮大学企業交流会」は終了しました.
  • 12月21日に行われる「第1回 宇都宮大学企業交流会」に参加します. 詳細はこちらです.
  • 慶応義塾大学で行われました第50会自動制御連合講演会 で伊藤が発表しました.
  • 信州大学で行われました第24回誘導制御シンポジウム で廣瀬が発表しました.
  • 香川大学で行われました SICE Annual Conference 2007 で長村さんが発表しました.
  • 東京大学で行われました NSS研究会 で木村が発表しました.
  • 北海道で行われました 第36回制御理論シンポジウム で城所が発表しました.
  • 東京工業大学で行われました Movic2007 で飯野が発表しました.
  • オープンキャンパスが無事終了しました. たくさんの方々が見に来てくださいました.ありがとうございました.
  • 7月21日(土) にオープンキャンパスが開催されます.
    今年は,4年生によるミニ四駆の制御に加え,倒立振子やヘリコプタなどの実験機器の
    紹介・実演を行います. 概要はこちらです.
  • 4年生が5名,博士後期課程が1名配属されました.
  • 4月10日,11日に研究室見学会があります.

2006年度

  • 日本機械学会 関東支部 第13期総会・講演会が宇都宮大学の峰キャンパスで行われます.
    平田研からは,瀬戸山が 3/17 に発表します. 詳細はこちらです.(2007/2/27)
  • 2月21日,22日,23日に卒業論文発表会が行われます. プログラムはこちらです.(2007/2/14)
  • 2月15日,16日に修士学位論文発表会が行われます. プログラムはこちらです.(2007/2/14)
  • M2 長谷川が,電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文賞を受賞しました.(2006/12/21)
  • 神戸大学で行われました 第49回自動制御連合講演会 に参加しました.
  • 4年生がLEGO MINDSTORMSを用いてライントレースカーの製作を行いました. その内容をまとめたページを新設しました.詳細はこちら
  • オープンキャンパスが無事終了しました. たくさんのご来場ありがとうございました.
  • 7月15日にオープンキャンパスが開催されます.
    平田研究室では,倒立振子やヘリコプターなどのコンピュータ制御や自動車の制御などの
    紹介・実演を行います.
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