宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2017年度

著書

著者 タイトル 情報
平田 光男 実践ロバスト制御 コロナ社, 2017. ISBN 978-4-339-03311-3
平田 光男 ロボット制御学ハンドブック 近代科学社, 9.1, 9.2, 9.5節執筆, 2017. ISBN 978-4-7649-0473-6

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Mitsuo Hirata, Sota Ishizuki, Masayasu Suzuki Two-degree-of-freedom H-infinity control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model Control Theory and Technology, Vol.15, No.2, pp.108--116, 2017.
鈴木 雅康, 平田 光男 PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.2, pp.194--200, 2018
平田 光男, 鈴木 雅康, 山崎 由大, 金子 成彦 多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用 自動車技術会論文集, Vol.49, No.2, pp.224--229, 2018.
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), IECIE, Vol.9, No.2, pp.204--217, 2018.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata, Sota Ishizuki, Masayasu Suzuki, Ryosuke Ikemura, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection Proc. of Symposium for Combustion Control, pp.195--201, 2017.
Shinji Ueda, Mitsuo Hirata Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, pp.3289-3294,2017.
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, IS1-4, 2018.
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.138--143, 2018.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
薄井 竣介, 鈴木 雅康, 平田 光男 PWM型入力によるXステージの完全追従制御 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-17-10, pp.13--18, 2017.
平田 光男, 鈴木 雅康, 山崎 由大, 金子 成彦 H∞制御理論による多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御 自動車技術会 秋季大会学術講演会予稿集, 20176065, 2017.
永藤 壮大, 鈴木 雅康, 平田 光男 参照信号最適化をともなう単相インバータの制御:厳密線形化法によるアプローチ 第60回自動制御連合講演会, 0641, 2017.
林 知史, 小泉 純,
平田 光男, 鈴木 雅康
物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御〜モード走行による性能評価 第60回自動制御連合講演会, 0753, 2017.
小泉 純, 林 知史,
平田 光男, 鈴木 雅康
ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御〜モード走行による性能評価 第60回自動制御連合講演会, 0759, 2017.
小泉 純, 林 知史,
平田 光男, 高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦
H∞制御理論によるディーゼルエンジン吸排気系のロバスト制御 計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr81-5, 2018.

受賞

受賞者 受賞名・題目 学協会名
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Outstanding Paper Award, for the paper "A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization" The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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