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Hirata Laboratory

研究業績2015年度

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi, Mitsuo Hirata Parallel Feedforward for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems SICE,Journal of Control,Measurement,and System Integration,No.5, Vol.8,2015.

著書(分担)

著者 タイトル 情報
Masayasu Suzuki, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara Network structure identification from a small number of inputs/outputs (Chapter 14) in "Analysis and Control of Complex Dynamical Systems -Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity," K. Aihara, J. Imura, & T. Ueta (Eds.), Springer Japan, 2015. ISBN 978-4-431-55013-6

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata, Akira Yokozuka Determination of the end of the positioning phase using support vector machine Proc. of 10th Asian Control Conference, 2015
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation Proc. of European Control Conference, pp.446--451, 2015.
Hirofumi Sekine, Shinji Ueda, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control Proc. of European Control Conference, pp.1291--1296, 2015.
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata Exact linearization of three-dimensional LTI systems with PWM inputs Proc. of IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp.267--272, 2015.

国内会議発表

                       
著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
椿野 大輔, 鈴木 雅康 境界入力を用いたBurgers方程式に対する衝撃波面の位置決め制御 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015.
八木澤 悠太, 平田 光男, 鈴木 雅康, 圓山 智史 FPD露光装置の軸間干渉を考慮した制御系設計 日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015-, pp.178--181, 2015.
坂本 伎, 鈴木 雅康, 平田 光男 厳密線形化によるPWM入力系の制御 日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015-, pp.182--185, 2015.
小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康 サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証 日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015-, pp.186--190, 2015.
金子 大喜, 平田 光男, 鈴木 雅康, 金子 豊, 安達 和孝 AT油圧制御のためのリニアソレノイドを用いた3ポート流量制御弁のモデリング 日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015-, pp.318--321, 2015.
平田 光男, 岩田 知也, 鈴木 雅康, 圓山 智史 三相モータ電流制御系の非線形補償 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-15-016,pp.19--22, 2015.
鈴木 雅康, 平田 光男 三次元PWM制御系の厳密線形化 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-15-015, pp.13--18, 2015.
平田 光男, 石月 創太, 鈴木 雅康 簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御 第58回自動制御連合講演会, 1F3-6, 2015.
山崎 大樹, 鈴木 雅康, 平田 光男 ウォーキングビーム式再加熱炉における鋼材装入計画と燃焼制御の最適化 第58回自動制御連合講演会, 1K2-4, 2015.
椿野 大輔, 鈴木 雅康 Burgers方程式に生じる衝撃波の境界制御に関する一考察 第58回自動制御連合講演会, 2C2-3, 2015.
五十嵐 健太, 鈴木 雅康, 平田 光男 非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ 第58回自動制御連合講演会, 2E2-5, 2015.
石月 創太, 平田 光男, 鈴木 雅康 簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御~燃料噴射量を指令値とした手法 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, 1F2-5, 2016.
関根 寛文, 平田 光男, 鈴木 雅康 位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナの連続時間システム同定 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, 2F1-5, 2016.
金子 大喜, 平田 光男, 鈴木 雅康 3ポート流量制御弁を用いた自動変速機油圧制御系のH∞制御 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, 2C3-4, 2016.
鈴木 雅康, 坂本 伎, 平田 光男 PWM型入力系の厳密線形化:メカニカルシステムへの応用 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, 3D2-2, 2016.
中村 顕, 平田 光男, 鈴木 雅康, 久保 貴司, 草刈 篤, 大根田 洋介 角度信号を用いたAFCによる電動コンプレッサの振動抑制制御 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, 3D3-5, 2016.
小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康 サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:ハードマージンとソフトマージンを併用した手法 IIP2016 情報・知能・精密機器部門, C-1-1, 2016.

受賞

受賞者 受賞名・題目 学協会名
井上 正樹, 鈴木 雅康, 加嶋 健司, 井村 順一, 合原 一幸 論文賞「ルーリエ系の絶対不安定条件」 計測自動制御学会
鈴木 雅康 優秀論文発表賞「三次元PWM制御系の厳密線形化」 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会
五十嵐 健太 優秀発表賞「非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ」 第58回自動制御連合講演会(幹事学会:システム制御情報学会)
小野寺 広幸 若手優秀講演フェロー賞「サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証」 日本機械学会
鈴木 雅康 部門優秀論文発表賞「三次元PWM制御系の厳密線形化」 電気学会産業応用部門
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