宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2013年度

著書

著者 書籍タイトル 出版社・その他情報
Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, & Chee Khiang Pang (Justin) Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems CRC Press, 2013.

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
大角 洸平, 大塚 敏之, 平田 光男, 塩谷 政典 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 鉄と鋼, Vol.99, No.4, pp.275-282, 2013.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
田中 翼, 平田 光男 終端誤差を許容した終端状態制御 --実機実験による検証-- 運動と振動の制御シンポジウム -MOVIC2013-, C15, 2013.
田中 崇裕, 平田 光男 最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-13-163, pp.25--30, 2013.
厚木 貴宏, 上田 伸治, 平田 光男 PWMアンプの特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御 第56回自動制御連合講演会, pp.81--84, 2013.
蓼沼 直人, 井出 勇治, 平田 光男 モデル規範型スライディングモード制御によるPWM電流制御系のデッドタイム補償 第56回自動制御連合講演会, pp.85--90, 2013.
田中 崇裕, 鈴木 雅康, 平田 光男 サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるシーク終了判定 IIP2014 情報・知能・精密機器部門, C-1-4, 2014.
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