宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2012年度

著書

著者 書籍タイトル 出版社・その他情報
平田 光男 ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう! TechShare, 2012.

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
皆川 佳孝, 平田 光男 クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御 計測自動制御学会論文誌, Vol.49, No.2, pp.275-283, 2013.
上田 伸治, 黒木 幸恵, 平田 光男 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法 電気学会論文誌D, Vol.133, No.1, pp.10-19, 2013.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Akira Yokozuka & Mitsuo Hirata Determination of the end of track seeking of hard disk drives using support vector machine MIPE2012, pp.358--360, 2012.
Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, & Masanori Shioya Particle model predictive control of temperature dispersion in steel plate cooling Preprints of IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral andMetal Industries, pp.272--273, 2012.
Tanabe Hiroki, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya, & Toshiyuki Ohtsuka Vibration control of a coil car by using final-state control Preprints of IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries, pp.276--277, 2012.
Shinji Ueda, Yukie Kuroki, & Mitsuo Hirata Trajectory design method for voltage saturation of a current amplifier Proc. of MOVIC2012, DSCC2012-MOVIC2012-8549, 2012.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
横塚 晃, 平田 光男 サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-12-171, pp.1--6, 2012.
厚木 貴宏, 黒木 幸恵, 上田 伸治, 平田 光男 ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ制御手法 第55回自動制御連合講演会, pp.1648--1652, 2012.
田代 尚也, 長村 謙介, 大根田 洋介, 平田 光男 繰返し制御による電動コンプレッサ用モータの周期的速度変動抑制制御 第55回自動制御連合講演会, pp.1665--1668, 2012.
鈴木 康弘, 平田 光男 超小型ラジコンヘリコプタのためのモデリングと自律飛行制御 第55回自動制御連合講演会, pp.1675--1679, 2012.
平田 光男, 重光 貴明, 桑山 正彦 Arduinoと学生版MATLABを利用した安価な体験型制御教材の開発 第55回自動制御連合講演会, pp.1031--1034, 2012.
田中 翼,平田 光男 終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御 IP2013 情報知識精密機器部門講演会, pp.69--74, 2013.
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