宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2011年度

著書

著者 書籍タイトル 出版社・その他情報
Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, & Chee Khiang Pang (Justin): High-Speed Precision Motion Control CRC Press, 2011.

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, & Shuichi Adachi Identification of a mechanical hybrid system switched by the absolute value of velocity or displacement Electronics and Communications in Japan, Vol.94, No.8, pp.65--72, 2011.
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno Final-state control using polynomial and time-series data IEEE Trans. Magnetics, Vol.47, No.7, pp.1944--1950, 2011.
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno Final-state control using a time-symmetric polynomial input IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol.20, No.2, pp.395-401, 2012.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata & Fujimaru Ueno Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation Priprints of the 18th IFAC World Congress, pp.4061--4066, 2011.
Yoshitaka Minagawa & Mitsuo Hirata High performance prop-hanging flight control ICIUS2011 in Chiba, 2011.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
北条 祥雄, 平田 光男, 安達 和孝, 金子 豊 ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御 日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.153--156, 2011.
根本 崇史, 皆川 佳孝, 鈴木 康弘, 平田 光男 オプティカルフローとPTAMによる小型ラジコンヘリコプターのマーカレス自律飛行制御 日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.297--300, 2011.
皆川 佳孝,平田 光男 角速度センサを用いた小型固定翼機のProp Hanging飛行制御 日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011, pp.447--450, 2011.
横塚 晃, 平田 光男 サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-11-157, pp.7--12, 2011.
上田 伸治, 平田 光男 ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-11-166, pp.61--66, 2011.
黒木 幸恵, 上田 伸治, 平田 光男 ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-11-167, pp.67--70, 2011.
黒木 幸恵, 上田 伸治, 平田 光男 ガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御 第40回制御理論シンポジウム, pp.57--60, 2011.
皆川 佳孝, 平田 光男 モデルマッチング2自由度制御によるProp-Hanging 飛行制御 第40回制御理論シンポジウム資料,pp.47--50,2011.
鈴木 隼人, 平田 光男, 大根田 洋介, 長村 謙介 ピークフィルタによるIPM同期モータの位置センサレス回転同期振動抑制制御 第12回計測自動制御学会,制御部門大会資料,SY0003/12/0000-P0164, 2012-03.
皆川 佳孝, 平田 光男 クオータニオンを用いた小型固定翼機の 高性能Prop-Hanging飛行制御 第12回計測自動制御学会,制御部門大会資料,SY0003/12/0000-P0173, 2012-03.
田邉 弘樹, 平田 光男, 塩谷 政典, 大塚 敏之 終端状態制御によるコイルカーの制振制御 日本鉄鋼協会第163回春期講演大会, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ), Vol. 25, No.354, 2012-3.
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