宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2009年度

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
平田 光男, 城所 隆弘, 上田 伸治 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御 電気学会論文誌D, Vol. 129, No.9, pp.938-944, 2009.
Mitsuo Hirata, & Takahiro Kidokoro Servo performance enhancement of motion system via a quantization error estimation method --Introduction to nanoscale servo control-- IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.56, No.10, pp.3817-3824, 2009.
Yutaka Kaneko, Kazutaka Adachi, Fumiyo Iino, & Mitsuo Hirata Development of a slip speed control system for a lockup clutch (Part III) SAE International Journal of Engines, Vol.2, No.1, pp.935--940, 2009.10.
平田 光男, 城所 隆弘 長距離移動のための終端状態制御 計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.12, pp.696--702, 2009.
平田 光男, 飯野 郁与, 安達 和孝, 金子 豊 安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 計測自動制御学会産業論文集. Vol.9, No.2, pp.2--10, 2010.
Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, & Shuichi Adachi A hybrid modeling method for mechanical systems Mechatronics, Vol.20, pp.59-66, 2010.
平田 光男, 上野 藤丸 多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御 電気学会論文誌D, Vol. 130, No. 3, pp.277--282, 2010.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata, & Fujimaru Ueno Final-state control using a sampled-data polynomial for hard disk drives Proc. of MIPE2009, pp.65--66, 2009.
Mitsuo Hirata, Tomohiro Harayama, Kouji Yoshida, & Youzou Fukagawa Vibration minimized design of trapezoidal acceleration input for semiconductor manufacturing systems Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 19-22, 2009.8.
Mitsuo Hirata, & Fujimaru Ueno Final-state control using a time symmetrical polynomial input Proc. of AMC2010, pp.536--541, 2010.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
長村 謙介, 平田 光男 VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,pp.25--29, 2009.9.
上野 藤丸, 平田 光男 入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-158, pp.1--6, 2009.9.
坂田 祐寿, 平田 光男, 井出 勇治 XYステージの振動抑制制御 電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-37, pp.37--42, 2010.
江田 明浩, 平田 光男 終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御 電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-52, pp.31--35, 2010.
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