宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2007年度

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Kensuke Osamura, Shinya Kobayashi, Mitsuo Hirata, & Hitoshi Okamoto Power assist control for slide doors Calsonic Kansei Technical Review, Vol.5, pp.114--119, 2008.
平田 光男, 野口 栄,
足立 修一
速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 電気学会論文誌C, Vol.128, No.5, pp.781--787, 2008.
長村 謙介, 平田 光男, 岡本 仁史 スライドドアのパワーアシスト制御 電気学会論文誌D, Vol.128, No.8, pp.1062--1063, 2008.
平田 光男, 長谷川 裕美 フィードバック型誤差モデルを用いたH∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化 電気学会論文誌D, Vol.128-D, No.10, pp.1211-1218, 2008.
長村 謙介, 小林 真也, 永野 雅春, 平田 光男, 足立 修一 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御 電気学会論文誌D, Vol. 128-D, No.11, pp.1262-1268, 2008.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata, Akio Setoyama, Shuichi Adachi, & Hiroshi Sakaniwa Attitude control system design of a seated stair lift on a single rail by using two-degrees-of-freedom control Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008.
Kensuke Osamura, Shinya Kobayashi, Mitsuo Hirata, & Hitoshi Okamoto Power assist control for slide doors using an ideal door model Proc. of 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.1293--1299, 2008.
Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, & Shuichi Adachi A hybrid modeling method for precise positioning systems Proc. of the 17th IFAC World Congress, pp.1797--1802, 2008.7.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
木村 俊範, 平田 光男 サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-08-166, pp.31--36, 2008.9.
城所 隆弘, 平田 光男, 上田 伸治 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-08-168, pp.43--48, 2008.9.
平田 光男, 木村 俊範 [招待講演]サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御 信学技報MR2008-30, Vol.108, No.313, pp.1--6, 2008.10.
橋本 洋平, 平田 光男, 足立 修一 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定--バネマスダンパシステムによる実験的検証-- 第51回自動制御連合講演会 GS14-309, pp.104--107, 2008.11.
武田 雄資, 平田 光男, 長村 謙介, 冨田 稔 ピークフィルタによるIPMモータの周期的速度変動抑制制御 第51回自動制御連合講演会 GS2-629, pp.964--967, 2008.11.
平田 光男, 上野 藤丸 多項式入力型FSCによるハードディスクのシーク制御 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-09-97, pp.41--45, 2009.3.
飯野 郁与, 平田 光男, 安達 和孝, 金子 豊 安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 第9回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0003/09/0000-TB13, 2009.3.
木村 俊範, 平田 光男 サンプル点間情報を用いたハードディスク制御系の高帯域化 第9回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0003/09/0000-WB32, 2009.3.
城所 隆弘, 平田 光男 長距離移動のための終端状態制御 第9回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0003/09/0000-WA35, 2009.3.

招待・講演依頼

講演者 講演タイトル 講演情報
平田 光男 サンプル値制御応用 日本機械学会講習会「運動と振動の制御システムデザイン」, 東京工業大学,2008.12.16.
平田 光男 H∞制御の基礎から応用まで SICEセミナー, 電気通信大学,2008.12.1.
平田 光男 ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのロバスト制御 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム, ホテル日航日立,2008.11.14.
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