宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2007年度

著書

著者 書籍タイトル 出版社・その他情報
山口 高司, 平田 光男, 藤本 博志 ナノスケールサーボ制御~高速・高精度に位置を決める技術 東京電機大学出版局,2007.
吉田 和夫, 野波 健蔵, 小池 裕二, 横山 誠,
西村 秀和, 平田 光男, 大川 一也, 高橋 正樹, 藤井 飛光
運動と振動の制御の最前線 共立出版, 2007.

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
平田 光男, 荻原 努,
岡本 仁史, 足立 修一, 長村 謙介, 小林 真也
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御 電気学会論文誌D, Vol.127, No.11, pp.1133--1140, 2007.

解説記事

著者 記事タイトル 記事情報
平田 光男 モービル・パワー・エレクトロニクス入門-第7回--移動体向けモータの外乱,応答性,ロバスト性を考慮した制御技術 日経エレクトロニクス,8月13日号, pp.118--126, 2007.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Kensuke Osamura, Shinya Kobayashi, Hitoshi Okamoto, & Mitsuo Hirata Power assist control for slide doors SICE Annual Conference 2007, pp.1718--1722, 2007.
Mitsuo Hirata, & Yumi Hasegawa High bandwidth design of track-following control system of hard disk drive using H∞ control theory Proc. of the 2007 International Conference on Control Applications, pp.114--117, 2007.
Mitsuo Hirata, & Takahiro Kidokoro Nanoscale servo control using low precision sensors Proc. of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.574--577, 2008.3.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
飯野 郁与, 平田 光男, 安達 和孝, 勝又 雄史 ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007, pp.49--54, 2007.
城所 隆弘, 平田 光男 低分解能センサを用いたメカニカルシステムの制御--ナノスケールサーボ制御に向けて-- 第36回制御理論シンポジウム, pp.243--246, 2007.
木村 俊範, 平田 光男 機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのH∞制御 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-07-131, pp.89--92, 2007.
廣瀬 尚人, 平田 光男 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定--バネマスダンパシステムによる実験的検証-- 計測自動制御学会 第24回誘導制御シンポジウム資料, pp.115--118, 2007.
伊藤 誠, 平田 光男 サンプル値H∞制御によるマニピュレータのロバスト制御 第50回自動制御連合講演会, OS1-725, 2007.
廣瀬 尚人, 平田 光男 機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタの自律制御飛行 第8回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0004/08/0000-07411, 2008.
瀬戸山 明雄,
平田 光男, 足立 修一, 坂庭 浩
一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御 第8回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0004/08/0000-06422, 2008.
飯野 郁与, 平田 光男, 安達 和孝, 勝又 雄史 ロックアップクラッチのスリップ回転速度制御--ゲインスケジュールドH∞制御系設計と制御器実装-- 第8回計測自動制御学会 制御部門大会資料, SY0004/08/0000-06111, 2008.

招待・講演依頼

講演者 講演タイトル 講演情報
平田 光男 ロバスト制御の基礎 慶應義塾大学 物理情報工学科 足立研セミナー, 2007.9.25.
平田 光男 Nanoscale Servo Control~Advanced Control Technologies for Hard Disk Drives 慶應義塾大学 大学院特別セミナー, 2007.11.7.
平田 光男 実践的な制御理論 SICEセミナー, 東京農工大小金井キャンパス, 2007.12.7 .
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