宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2006年度

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
王 偉, 平田 光男,
野波 健蔵, 宮澤 修
超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御 日本ロボット学会誌,Vol.25, No.1, pp.121-129, 2007.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata & Yumi Hasegawa Vibration minimized trajectory design for information devices Prof. of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, pp.2777--2780, 2006.10.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
佐野 知広, 山中 浩,
平田 光男, 足立 修一, 藤原 幸広
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.307--308, 2006.
木村 剛生, 千田 有一, 古川 亮, 平田 光男 仮想変動を用いた不確かさ表現と機械振動系のロバスト性安定解析法 第6回制御部門大会資料, pp.217--220, 2006.
平田 光男, 野口 栄,
足立 修一
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 第6回制御部門大会資料, pp.479--482, 2006.
長村 謙介, 小林 真也, 永野 雅春, 平田 光男, 足立 修一 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御 第6回制御部門大会資料, pp.691--694, 2006.
平田 光男, 荻原 努,
岡本 仁史, 足立 修一, 長村 謙介, 小林 真也
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御 第6回制御部門大会資料, pp.695--698, 2006.
平田 光男 制振軌道と2自由度制御によるナノスケールサーボ設計 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp.II117--II120, 2006.
平田 光男, 長谷川 裕美 ハードディスクベンチマーク問題に対するFFSC設計 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-06-140, pp.47--50, 2006.
長谷川 裕美, 平田 光男 H∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-06-138, pp.37--42, 2006.
廣瀬 尚人, 伊藤 誠,
平田 光男
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのビジュアルフィードバック制御 第49回自動制御連合講演会,SU3-3-2,2006.
相良 英昭, 平田 光男, 安達 和孝, 金子 豊 μ設計法によるトロイダル無段変速機のロバスト制御 第49回自動制御連合講演会,SU1-1-5,2006.
佐野 知広, 平田 光男, 藤本 茂希, 足立 修一 障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上 第7回制御部門大会,SY0003/07/0000-8222, 2007.
瀬戸山 明雄,
平田 光男, 足立 修一, 坂庭 浩
2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集, pp.19--20, 2007.
長村 謙介, 小林 真也, 永野 雅春, 平田 光男, 足立 修一 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集別冊, pp.545--546, 2007.
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