宇都宮大学工学部平田研究室のホームページです。

Hirata Laboratory

研究業績2005年度

論文

著者 論文タイトル 雑誌情報
Keitaro Ohno, Mitsuo Hirata, & Roberto Horowitz A comparative study of the use of the generalized hold function for HDDs IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.10, No.1, pp.26--33, 2005.
平田 光男,
長谷川 辰紀, 野波 健蔵
終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御 電気学会論文誌D, Vol.125, No.5, pp.524--529, 2005.
Mitsuo Hirata & Masayoshi Tomizuka Short track seeking of hard disk drives under multirate control --Computationally efficient approach based on initial value compensation IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.10, No.5, pp.535--545, 2005.

国際会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
Mitsuo Hirata Track seeking control of hard disk drives based on new two-degree-of-freedom control scheme with vibration minimized trajectories Priprints of the 16th IFAC World Congress (paper code Mo-M16-TO/4), 2005.
Sakae Noguchi, Mitsuo Hirata, & Shuichi Adachi Hybrid modeling of hard disk drives based on input-output data Proc. of SICE Annual Conference 2005, pp.1132--1135, 2005.

国内会議発表

著者 論文・発表タイトル 予稿集・その他情報
平田 光男, 野口 栄,
足立 修一
ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-05-106, pp.13--18, 2005.
平田 光男, 長谷川 裕美 H∞制御理論によるハードディスクベンチマーク問題の解法 電気学会 産業計測制御研究会資料 IIC-05-111, pp.39--42, 2005.
平田 光男 共振モードの減衰を考慮した制振軌道設計とハードディスクのシーク制御への応用 第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.14--17, 2005.
足立 修一, 石和 真一, 平田 光男 無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定 第34回制御理論シンポジウム資料, pp.103--108, 2005.
荻原 努, 平田 光男,
足立 修一
1ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討 第48回自動制御連合講演会, pp.815--816, 2005.
王 偉, 野波 健蔵,
平田 光男, 宋 鋼,
宮澤 修
小型軽量フライングロボットのガイダンスコントロール 第48回自動制御連合講演会, pp.723--726, 2005.
山中 浩, 佐野 知弘,
平田 光男, 足立 修一, 藤原 幸広
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築 電気学会研究発表会資料ETT-05-03, pp.7--8, 2006.
芦川 正啓, 平田 光男, 足立 修一, 坂庭 浩 ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計 日本機械学会関東支部第12期総会講演会講演論文集, pp.305--306, 2006.
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